Синтез системы децетрализованного управления летательным аппаратом, диплом по информатике
Получите бесплатно демо-версию Демо-версия - дипломная работа, в котрой удалена часть текста, рисунков, таблиц.Посмотреть все услуги дипломной работы на электронную почту.
Введите адрес электронной почты и нажмите "Отправить"
Информационная система обслуживания заявок сотрудников строительной компании, диплом по информатике в экономике8 900 ₽
Построение защищенного электронного документооборота в организации, диплом по защите информации9 000 ₽
Формализация бизнес-процессов компании в сфере ЖКХ (проектирование и разработка АИС для расчета стоимости коммунальных услуг и формирования квитанций на оплату), ВКР по информатике10 680 ₽
Разработка автоматизированной системы учета товаров и продаж для торговой компании9 200 ₽Описание
Работа подготовлена и защищена в 2020 году.
Быстро вращающиеся тела обладают целым рядом важных свойств, которые использовались человеком в очень давние времена. Эти свойства использовались при охоте с помощью бумеранга, при ведении боевых действий, в детских игрушках-волчках. Классические исследования по динамике абсолютно твердого тела Эйлера и Лагранжа дали обоснование некоторых свойств вращающегося твердого тела. Всем известно, что быстро вращающийся волчок обладает свойством сохранения направления своей оси, также как и ротор гироскопа. Такие же свойства имеет авторотация, т.е. свободное вращение воздушного винта под действием набегающего потока воздуха. Полет вертолета, различные ветродвигатели и многие другие вещи связаны с авторотацией. В 1920 году Дарье предложил идею ветродвигателя с вертикальной осью, который вращается в горизонтальной плоскости. Преимущество такой конструкции перед другими турбинами состоит в том, что она не требует вмешательства в свою работу при смене направления ветра. В то же время, у ветротурбины Дарье момент вращения намного больше чем у обычной крыльчатой ветротурбины (винта). Но если обычный несущий винт известен как простейшая система спуска в режиме авторотации, то неизвестно как конструкцию ветряка Дарье использовать в качестве «парашюта».
При создании модели воздействия среды на тело используется гипотеза о квазистационарном обтекании пластинок средой [10], [11], [12], [13]. Согласно этой гипотезе сила воздействия среды на каждую пластинку характеризуется скоростью некоторой ее точки, которая называется центром давления. Необходимо отметить, что подобный способ описания аэродинамических сил, действующих на тело, не является единственным. Помимо упомянутой используются вихревая [14] и многотрубчатая [16] модели взаимодействия пластинок со средой. Активно исследуется влияние неоднородности потока на аэродинамические нагрузки [15] и эффект срыва потока. Выбранная квазистатическая модель обладает рядом преимуществ, таких, как простота, наглядность, хорошая согласованность с экспериментом. В рассматриваемой модели предполагается, что поперечные размеры пластинок намного меньше длины стержня. При выполнении этого условия, центры давления пластинок точки А и В можно считать неподвижными относительно пластинок. Считается также, что среда не оказывает никакого влияния на стержень.
Актуальность темы исследования связана с тем, что в настоящее время изучение поведения летательных аппаратов в различных условиях с целью синтеза оптимальной системы управления является одним из направлений развития науки.
Объект исследования - система управления летательным аппаратом.
Предмет исследования - процесс управления летательным аппаратом.
Цель исследования - разработка программного обеспечения, позволяющего моделировать Синтез системы децетрализованного управления летательным аппаратом
Задачи исследования:
• Анализ методов управления летательным аппаратом;
• Выбор средств разработки системы управления;
• Разработка алгоритма работы системы управления летательным аппаратом;
• Разработка интерфейса программной системы;
• Тестирование разработанного программного обеспечения.
Степень научной разработанности проблемы – проблема является достаточно разработанной, так как каждый летательный аппарат имеет систему управления, в том числе в работах следующих авторов - Жидков Н.П, Беляков Д.В., Жерлов А.К., Федосов Е.А.
Научная новизна заключена в использовании теоретической базы движения авторотирующих тел для синтеза системы управления.
Практическая значимость заключается в использовании разработанного программного обеспечения для синтеза системы управления летательным аппаратом.
Характеристики
Программа с исходниками | да |
Год | 2020 |
МГТУ им. Баумана, инноватика. Диплом про коммерциализацию стартапов. Срок горел — 9 дней. Обратилась в 4 утра, ответили через 20 минут (менеджер online). Подобрали автора-практика из технопарка. Черновик прислали через 4 дня, я испугалась — много воды. Написала претензию, автор переделал за сутки, убрал лишнее. В итоге уникальность 88%, защитилась на 4. Презентацию сделали сами, но речь прислали готовую. Цена со срочностью была выше обычной, но терпимо. Рекомендую, если нужна быстрая реакция.
ВШЭ, экономика (магистратура). Тема сложная: анализ панельных данных в Stata. Срок — 45 дней. Автор оказался кандидатом наук (как сказал менеджер). Работу сделал с нуля, включая эконометрическую модель. Уникальность 94% — супер. Цена была выше среднего (но это магистратура). Зато никаких скрытых платежей, оплата поэтапно. На защите я чувствовал себя уверенно, потому что автор подготовил развёрнутые ответы на возможные вопросы (это отдельная услуга, но стоит того). Минус: иногда пропадал на 2-3 дня, но предупреждал. Итог — 5.
Срочный заказ — 7 дней до сдачи финальной версии. Тема сложная, нужен был высокий антиплагиат. На diplom-it.ru согласились, но предупредили: цена выше на 40% из-за короткого срока. Оплатил полную сумму сразу. Автор сделал работу за 6 дней, уникальность 87% (проверял в етхт). Текст сухой, без воды, все сноски на актуальные постановления пленумов. Ответ на отзыв научрука по структуре пришлось ждать почти сутки, но исправили. Речь и презентацию не заказывал — сам сделал. Защитился на 'удовлетворительно', но претензий к содержанию нет. Если нужна именно работа по юриспруденции без лирики — рекомендую.
РГСУ, лингвистика. У меня диплом по переводу технических текстов. Автор — филолог, сделала качественный анализ переводческих трансформаций. Сначала сомневалась в уникальности — получила 90% (вуз требует 80). Общались в основном по почте, отвечали в течение дня. После сдачи научрук попросил дополнить практическую часть примерами — доделали за 3 дня бесплатно. Цена была очень бюджетной для диплома. Тональность нейтральная, но я довольна.
МИСИС, прикладная информатика. Заказывал диплом по администрированию Linux. Автор написал про настройку серверов и скрипты автоматизации. Уникальность 87%. Срок 18 дней — уложились. Защита на 4. Спасибо команде.
