Синтез системы децетрализованного управления летательным аппаратом, диплом по информатике
Получите бесплатно демо-версию Демо-версия - дипломная работа, в котрой удалена часть текста, рисунков, таблиц.Посмотреть все услуги дипломной работы на электронную почту.
Введите адрес электронной почты и нажмите "Отправить"
Разработка сайта салона красоты с возможностью записи клиентов7 344 ₽
Разработка информационной системы учета трафика в ЛВС компании, Диплом по информатике8 748 ₽
Безопасность беспроводной сети стандарта wi-fi с открытым и закрытым сегментом, ВКР защита информации10 800 ₽
Разработка сайта для онлайн заказа и доставки еды6 480 ₽Описание
Работа подготовлена и защищена в 2020 году.
Быстро вращающиеся тела обладают целым рядом важных свойств, которые использовались человеком в очень давние времена. Эти свойства использовались при охоте с помощью бумеранга, при ведении боевых действий, в детских игрушках-волчках. Классические исследования по динамике абсолютно твердого тела Эйлера и Лагранжа дали обоснование некоторых свойств вращающегося твердого тела. Всем известно, что быстро вращающийся волчок обладает свойством сохранения направления своей оси, также как и ротор гироскопа. Такие же свойства имеет авторотация, т.е. свободное вращение воздушного винта под действием набегающего потока воздуха. Полет вертолета, различные ветродвигатели и многие другие вещи связаны с авторотацией. В 1920 году Дарье предложил идею ветродвигателя с вертикальной осью, который вращается в горизонтальной плоскости. Преимущество такой конструкции перед другими турбинами состоит в том, что она не требует вмешательства в свою работу при смене направления ветра. В то же время, у ветротурбины Дарье момент вращения намного больше чем у обычной крыльчатой ветротурбины (винта). Но если обычный несущий винт известен как простейшая система спуска в режиме авторотации, то неизвестно как конструкцию ветряка Дарье использовать в качестве «парашюта».
При создании модели воздействия среды на тело используется гипотеза о квазистационарном обтекании пластинок средой [10], [11], [12], [13]. Согласно этой гипотезе сила воздействия среды на каждую пластинку характеризуется скоростью некоторой ее точки, которая называется центром давления. Необходимо отметить, что подобный способ описания аэродинамических сил, действующих на тело, не является единственным. Помимо упомянутой используются вихревая [14] и многотрубчатая [16] модели взаимодействия пластинок со средой. Активно исследуется влияние неоднородности потока на аэродинамические нагрузки [15] и эффект срыва потока. Выбранная квазистатическая модель обладает рядом преимуществ, таких, как простота, наглядность, хорошая согласованность с экспериментом. В рассматриваемой модели предполагается, что поперечные размеры пластинок намного меньше длины стержня. При выполнении этого условия, центры давления пластинок точки А и В можно считать неподвижными относительно пластинок. Считается также, что среда не оказывает никакого влияния на стержень.
Актуальность темы исследования связана с тем, что в настоящее время изучение поведения летательных аппаратов в различных условиях с целью синтеза оптимальной системы управления является одним из направлений развития науки.
Объект исследования - система управления летательным аппаратом.
Предмет исследования - процесс управления летательным аппаратом.
Цель исследования - разработка программного обеспечения, позволяющего моделировать Синтез системы децетрализованного управления летательным аппаратом
Задачи исследования:
• Анализ методов управления летательным аппаратом;
• Выбор средств разработки системы управления;
• Разработка алгоритма работы системы управления летательным аппаратом;
• Разработка интерфейса программной системы;
• Тестирование разработанного программного обеспечения.
Степень научной разработанности проблемы – проблема является достаточно разработанной, так как каждый летательный аппарат имеет систему управления, в том числе в работах следующих авторов - Жидков Н.П, Беляков Д.В., Жерлов А.К., Федосов Е.А.
Научная новизна заключена в использовании теоретической базы движения авторотирующих тел для синтеза системы управления.
Практическая значимость заключается в использовании разработанного программного обеспечения для синтеза системы управления летательным аппаратом.
Характеристики
Программа с исходниками | да |
Год | 2020 |
Успешно защитил диплом на твердую четверку, хоть мог и лучше, предварительно обговорив все с Иваном, чем хочу выразить благодарность, был на связи, помогал, подсказывал. Всем советую.
Выполненная работа на тему «Автоматизация учета инвестиций и ценных бумаг» для университета «Синергия» полностью соответствует заявленным требованиям. Проведен анализ современных FinTech-решений, предложена архитектура программного модуля. Особо отмечу профессионально подготовленный дополнительный материал: презентация отражает ключевые аспекты, речь для защиты логично структурирована, аннотация емкая. Наличие графика работ и листа соответствия упростило процесс оформления. Защита прошла успешно.
Заказывала диплом по психологии в Синергии. Тема: «Влияние стресса на эффективность удаленных сотрудников». Сделали за три недели. Уникальность была выше 80%, как и обещали. На защите задали всего пару вопросов, поставили «хорошо». Осталась довольна, сервис выручил.
Обращался в diplom-it.ru в полной растерянности: до сдачи ВКР оставалось меньше месяца, а тема по цифровой трансформации малого бизнеса была только в общих чертах. Сомневался, стоит ли доверять такие сложные расчеты сторонним авторам.
Результат превзошел ожидания. Мне оперативно подобрали автора, который явно разбирался в предмете. Работу прислали четко по графику, отдельным бонусом шла презентация и речь для защиты. Было пару правок от научрука — по таблицам и формулировке выводов. Ребята все исправили за два дня без лишних вопросов.
Защита в Синергии проходила онлайн, длилась минут 10. Комиссия похвалила структуру и практическую часть. Получил «отлично». Для меня это был не просто заказ работы, а настоящий учебный разбор темы. Огромное спасибо за ответственность и качество. Рекомендую, особенно если учитесь на дистанционке и времени на глубокое погружение нет.
Заказывал диплом на тему «Автоматизация процесса контроля обслуживания» для «Синергии» (Цифровая экономика). Работа просто огонь! Все четко, по делу, плюс полный комплект: презентация, речь, аннотация. Особенно порадовал готовый график внедрения системы. Защитился на отлично, спасибо!
