Синтез системы децетрализованного управления летательным аппаратом, диплом по информатике
Получите бесплатно демо-версию Демо-версия - дипломная работа, в котрой удалена часть текста, рисунков, таблиц.Посмотреть все услуги дипломной работы на электронную почту.
Введите адрес электронной почты и нажмите "Отправить"
Безопасность беспроводной сети стандарта wi-fi с открытым и закрытым сегментом, ВКР защита информации10 800 ₽
Разработка автоматизированной информационной системы учета успеваемости студентов колледжа8 208 ₽
Разработка корпоративной вычислительной сети с использованием технологии VPN, диплом по сетям8 400 ₽
Разработка автоматизированной системы учета товаров малого предприятия8 748 ₽Описание
Работа подготовлена и защищена в 2020 году.
Быстро вращающиеся тела обладают целым рядом важных свойств, которые использовались человеком в очень давние времена. Эти свойства использовались при охоте с помощью бумеранга, при ведении боевых действий, в детских игрушках-волчках. Классические исследования по динамике абсолютно твердого тела Эйлера и Лагранжа дали обоснование некоторых свойств вращающегося твердого тела. Всем известно, что быстро вращающийся волчок обладает свойством сохранения направления своей оси, также как и ротор гироскопа. Такие же свойства имеет авторотация, т.е. свободное вращение воздушного винта под действием набегающего потока воздуха. Полет вертолета, различные ветродвигатели и многие другие вещи связаны с авторотацией. В 1920 году Дарье предложил идею ветродвигателя с вертикальной осью, который вращается в горизонтальной плоскости. Преимущество такой конструкции перед другими турбинами состоит в том, что она не требует вмешательства в свою работу при смене направления ветра. В то же время, у ветротурбины Дарье момент вращения намного больше чем у обычной крыльчатой ветротурбины (винта). Но если обычный несущий винт известен как простейшая система спуска в режиме авторотации, то неизвестно как конструкцию ветряка Дарье использовать в качестве «парашюта».
При создании модели воздействия среды на тело используется гипотеза о квазистационарном обтекании пластинок средой [10], [11], [12], [13]. Согласно этой гипотезе сила воздействия среды на каждую пластинку характеризуется скоростью некоторой ее точки, которая называется центром давления. Необходимо отметить, что подобный способ описания аэродинамических сил, действующих на тело, не является единственным. Помимо упомянутой используются вихревая [14] и многотрубчатая [16] модели взаимодействия пластинок со средой. Активно исследуется влияние неоднородности потока на аэродинамические нагрузки [15] и эффект срыва потока. Выбранная квазистатическая модель обладает рядом преимуществ, таких, как простота, наглядность, хорошая согласованность с экспериментом. В рассматриваемой модели предполагается, что поперечные размеры пластинок намного меньше длины стержня. При выполнении этого условия, центры давления пластинок точки А и В можно считать неподвижными относительно пластинок. Считается также, что среда не оказывает никакого влияния на стержень.
Актуальность темы исследования связана с тем, что в настоящее время изучение поведения летательных аппаратов в различных условиях с целью синтеза оптимальной системы управления является одним из направлений развития науки.
Объект исследования - система управления летательным аппаратом.
Предмет исследования - процесс управления летательным аппаратом.
Цель исследования - разработка программного обеспечения, позволяющего моделировать Синтез системы децетрализованного управления летательным аппаратом
Задачи исследования:
• Анализ методов управления летательным аппаратом;
• Выбор средств разработки системы управления;
• Разработка алгоритма работы системы управления летательным аппаратом;
• Разработка интерфейса программной системы;
• Тестирование разработанного программного обеспечения.
Степень научной разработанности проблемы – проблема является достаточно разработанной, так как каждый летательный аппарат имеет систему управления, в том числе в работах следующих авторов - Жидков Н.П, Беляков Д.В., Жерлов А.К., Федосов Е.А.
Научная новизна заключена в использовании теоретической базы движения авторотирующих тел для синтеза системы управления.
Практическая значимость заключается в использовании разработанного программного обеспечения для синтеза системы управления летательным аппаратом.
Характеристики
Программа с исходниками | да |
Год | 2020 |
Наконец-то свободен: диплом по прикладной информатике сдан!
Осталось только написать этот отзыв – последний штрих перед полным освобождением от студенческих оков. Заказывал работу исключительно потому, что тратить полгода жизни на эту бюрократическую формальность казалось бессмысленным.
Что получил в итоге:
✔ Работа без воды – без этих бесконечных "актуальностей темы" и прочей академической шелухи, которые все равно никто не читает
✔ Чистый код с нормальными комментариями (удивительно, но даже я в нем разобрался)
✔ 90% антиплагиата – хотя кто вообще проверяет эти технические работы на уникальность?
✔ Менеджеры не тупили – отвечали быстро, без дурацких "мы уточним у автора"
Особое спасибо за:
- Отсутствие идиотских требований вроде "добавьте больше схем" просто для объема
- Реальные примеры реализации вместо абстрактного бла-бла-бла
- То, что не пришлось десять раз переделывать из-за придирок преподавателя
Теперь этот диплом можно благополучно положить в стол и забыть – как и весь этот странный этап жизни под названием "высшее образование". Главное, что бумажка будет, а остальное – неважно.
P.S. Если вам, как и мне, нужно просто закрыть вопрос – здесь работают адекватные люди, которые понимают, что диплом в 99% случаев нужен только для галочки.
Ну всё, друзья, гора с плеч – диплом по прикладной информатике защитил на отлично! ? И всё благодаря этому сервису – сейчас расскажу, почему они реально крутые.
Качество – просто бомба! ?
Заказывал впервые и боялся, что попадётся какая-то халтура. Но нет:
✔ Работа уникальная (антиплагиат 91% – сам проверял в трёх системах)
✔ Все формулы и расчёты точные (преподаватель даже похвалил методику)
✔ Ни одной "воды" – только конкретика по теме
Код – чистый и понятный ??
Это вообще отдельный кайф:
Всё разбито на логические модули
Есть подробные комментарии (я сам разобрался, хотя не профи)
Даже тестовые данные приложили – можно было сразу проверять
Менеджеры – реактивные, как ракеты ?
Писал в любое время – отвечали за 10-15 минут. Один раз ночью возник вопрос – думал, утром ответят. Ан нет – через 20 минут уже разъяснили всё по полочкам!
Что особенно порадовало:
? Сделали на 3 дня раньше срока
? Прислали видео-инструкцию по запуску программы
? Помогли с презентацией для защиты (бесплатно!)
Теперь я свободен, счастлив и всем советую этот сервис! Если бы знал, заказал бы ещё на 3 курсе – столько нервов сохранил бы ?
Пришлось заказать дипломную работу, так как сам не успевал разобраться со всеми нюансами. В целом, результат удовлетворительный: работа выполнена в срок, оформлена по ГОСТу, антиплагиат прошел без проблем.
Программный код написан понятно, с комментариями – разобраться можно, хотя, конечно, хотелось бы самому дойти до такого уровня. Менеджеры работали оперативно, отвечали четко, без задержек.
Обидно, что не смог сделать всё самостоятельно, но, по крайней мере, работа сдана, и защита прошла успешно. Качество на приемлемом уровне, претензий нет.
ОМГ, ребята, это просто космос! ? Я вообще ничего не понимаю в этих кодах и алгоритмах, но мне написали такую крутую дипломную работу, что даже мой препод ахнул! ?
Всё было сделано супер быстро – менеджеры просто волшебники ?♀️, отвечали на все мои глупые вопросы с улыбкой и помогали даже ночью (я ж вечная паникёрша ?).
А код! Оооо, код такой красивый и понятный, будто его фея писала ✨ (ну или какой-нибудь IT-гений, но мне приятнее думать, что фея). Всё работает, ничего не зависает – просто мечта!
И самое главное – работа 100% уникальная, никакого плагиата! Мне даже объяснили, что там и как, но я, конечно, сразу забыла, потому что мозг уже в режиме "каникулы" ?️
В общем, если вы, как и я, не хотите разбираться во всех этих сложных штуках – вам сюда! ? Всё сделают, всё объяснят, и вы будете самой счастливой выпускницей на свете! ?
P.S. Теперь я официально IT-девушка (ну почти) ??
Огромное спасибо вашей компании за безупречную дипломную работу! Это настоящий шедевр – качество, оригинальность и глубина проработки на высочайшем уровне! Работа выполнена с соблюдением всех требований, а уникальность даже превысила ожидания – никакого плагиата, только авторский подход!
Отдельный восторг у меня вызвал понятный и грамотно структурированный программный код – всё прокомментировано, логично и готово к запуску. Даже мой научный руководитель отметил, насколько чисто и профессионально всё реализовано!
А ещё менеджеры просто волшебники – реагировали моментально, отвечали на все вопросы, подсказывали и вносили правки в рекордные сроки! Ни одного лишнего нерва – только чёткость, вежливость и профессионализм!
Если вам нужна дипломная работа по прикладной информатике, которая гарантированно впечатлит комиссию, – заказывайте здесь! 10 из 10, безусловно рекомендую! ??
