Синтез системы децетрализованного управления летательным аппаратом, диплом по информатике
Получите бесплатно демо-версию Демо-версия - дипломная работа, в котрой удалена часть текста, рисунков, таблиц.Посмотреть все услуги дипломной работы на электронную почту.
Введите адрес электронной почты и нажмите "Отправить"
Разработка интернет-магазина строительных материалов, диплом разработка интернет-магазина5 760 ₽
Методика обеспечения защиты информации WEB-сервера от XSS атак на основе многокритериального выбора, ВКР безопасность информационных систем11 880 ₽
Разработка сайта салона красоты с возможностью записи клиентов7 344 ₽
Применение DLP-систем как инструмента обеспечения информационной безопасности компании, диплом по защите информации10 680 ₽Описание
Работа подготовлена и защищена в 2020 году.
Быстро вращающиеся тела обладают целым рядом важных свойств, которые использовались человеком в очень давние времена. Эти свойства использовались при охоте с помощью бумеранга, при ведении боевых действий, в детских игрушках-волчках. Классические исследования по динамике абсолютно твердого тела Эйлера и Лагранжа дали обоснование некоторых свойств вращающегося твердого тела. Всем известно, что быстро вращающийся волчок обладает свойством сохранения направления своей оси, также как и ротор гироскопа. Такие же свойства имеет авторотация, т.е. свободное вращение воздушного винта под действием набегающего потока воздуха. Полет вертолета, различные ветродвигатели и многие другие вещи связаны с авторотацией. В 1920 году Дарье предложил идею ветродвигателя с вертикальной осью, который вращается в горизонтальной плоскости. Преимущество такой конструкции перед другими турбинами состоит в том, что она не требует вмешательства в свою работу при смене направления ветра. В то же время, у ветротурбины Дарье момент вращения намного больше чем у обычной крыльчатой ветротурбины (винта). Но если обычный несущий винт известен как простейшая система спуска в режиме авторотации, то неизвестно как конструкцию ветряка Дарье использовать в качестве «парашюта».
При создании модели воздействия среды на тело используется гипотеза о квазистационарном обтекании пластинок средой [10], [11], [12], [13]. Согласно этой гипотезе сила воздействия среды на каждую пластинку характеризуется скоростью некоторой ее точки, которая называется центром давления. Необходимо отметить, что подобный способ описания аэродинамических сил, действующих на тело, не является единственным. Помимо упомянутой используются вихревая [14] и многотрубчатая [16] модели взаимодействия пластинок со средой. Активно исследуется влияние неоднородности потока на аэродинамические нагрузки [15] и эффект срыва потока. Выбранная квазистатическая модель обладает рядом преимуществ, таких, как простота, наглядность, хорошая согласованность с экспериментом. В рассматриваемой модели предполагается, что поперечные размеры пластинок намного меньше длины стержня. При выполнении этого условия, центры давления пластинок точки А и В можно считать неподвижными относительно пластинок. Считается также, что среда не оказывает никакого влияния на стержень.
Актуальность темы исследования связана с тем, что в настоящее время изучение поведения летательных аппаратов в различных условиях с целью синтеза оптимальной системы управления является одним из направлений развития науки.
Объект исследования - система управления летательным аппаратом.
Предмет исследования - процесс управления летательным аппаратом.
Цель исследования - разработка программного обеспечения, позволяющего моделировать Синтез системы децетрализованного управления летательным аппаратом
Задачи исследования:
• Анализ методов управления летательным аппаратом;
• Выбор средств разработки системы управления;
• Разработка алгоритма работы системы управления летательным аппаратом;
• Разработка интерфейса программной системы;
• Тестирование разработанного программного обеспечения.
Степень научной разработанности проблемы – проблема является достаточно разработанной, так как каждый летательный аппарат имеет систему управления, в том числе в работах следующих авторов - Жидков Н.П, Беляков Д.В., Жерлов А.К., Федосов Е.А.
Научная новизна заключена в использовании теоретической базы движения авторотирующих тел для синтеза системы управления.
Практическая значимость заключается в использовании разработанного программного обеспечения для синтеза системы управления летательным аппаратом.
Характеристики
Программа с исходниками | да |
Год | 2020 |
Спасибо за помощь! Заказывала диплом по цифровой экономике (Синергия) в самый разгар сессии. Менеджер помог сформулировать ТЗ, хотя я сама толком не знала, чего хочу. В итоге работа по внедрению ERP-системы на малом предприятии получилась структурированной и полезной. Защитила на «отлично». Очень благодарна за терпение и профессионализм!
Синергия, психология. Тема про тревожность у студентов-дистанционщиков. Очень переживала, так как тема деликатная. Но автор подошел профессионально: корректные методики, этичные выводы, хорошая стилистика. Уникальность изначально была 87%. Прислали раньше срока. На защите работу привели как пример хорошей структуры. Я рада!
Диплом по прикладной информатике для МТИ на тему анализа данных соцсетей. Сделали все качественно: парсинг, кластеризация, визуализация в Tableau. Особо хочу отметить доклад для защиты — он был написан так, что я сам глубоко вник в тему. Защита прошла гладко, поставили «отлично». Сервис на высоте, особенно для технических специальностей.
Заказывал для МИРЭА (прикладная информатика) диплом по разработке чат-бота с NLP. Сначала попался автор, который слабо разбирался в лингвистических процессорах. После моей жалобы оперативно заменили на другого специалиста. Второй сделал блестяще, с примерами кода на Python. Не сразу, но проблема была решена. Защитил на «хорошо». Вывод: если что-то не так — сразу заявляйте, реагируют адекватно.
Юриспруденция в Синергии, тема про защиту персональных данных в мессенджерах. Работа объемная, с анализом законодательства РФ и ЕС. Минус — в списке литературы были устаревшие источники (2018-2019 гг.). Пришлось самой искать свежие статьи и просить добавить. Исправили, но с небольшим недовольством. В итоге работа сильная, защитилась на «5». Но проверяйте актуальность источников.
