Синтез системы децетрализованного управления летательным аппаратом, диплом по информатике
Получите бесплатно демо-версию Демо-версия - дипломная работа, в котрой удалена часть текста, рисунков, таблиц.Посмотреть все услуги дипломной работы на электронную почту.
Введите адрес электронной почты и нажмите "Отправить"
Разработка корпоративной вычислительной сети с использованием технологии VPN, диплом по сетям8 400 ₽
Разработка сайта для онлайн заказа и доставки еды6 480 ₽
Разработка информационной системы учета трафика в ЛВС компании, Диплом по информатике8 748 ₽
Разработка автоматизированной системы учета товаров малого предприятия8 748 ₽Описание
Работа подготовлена и защищена в 2020 году.
Быстро вращающиеся тела обладают целым рядом важных свойств, которые использовались человеком в очень давние времена. Эти свойства использовались при охоте с помощью бумеранга, при ведении боевых действий, в детских игрушках-волчках. Классические исследования по динамике абсолютно твердого тела Эйлера и Лагранжа дали обоснование некоторых свойств вращающегося твердого тела. Всем известно, что быстро вращающийся волчок обладает свойством сохранения направления своей оси, также как и ротор гироскопа. Такие же свойства имеет авторотация, т.е. свободное вращение воздушного винта под действием набегающего потока воздуха. Полет вертолета, различные ветродвигатели и многие другие вещи связаны с авторотацией. В 1920 году Дарье предложил идею ветродвигателя с вертикальной осью, который вращается в горизонтальной плоскости. Преимущество такой конструкции перед другими турбинами состоит в том, что она не требует вмешательства в свою работу при смене направления ветра. В то же время, у ветротурбины Дарье момент вращения намного больше чем у обычной крыльчатой ветротурбины (винта). Но если обычный несущий винт известен как простейшая система спуска в режиме авторотации, то неизвестно как конструкцию ветряка Дарье использовать в качестве «парашюта».
При создании модели воздействия среды на тело используется гипотеза о квазистационарном обтекании пластинок средой [10], [11], [12], [13]. Согласно этой гипотезе сила воздействия среды на каждую пластинку характеризуется скоростью некоторой ее точки, которая называется центром давления. Необходимо отметить, что подобный способ описания аэродинамических сил, действующих на тело, не является единственным. Помимо упомянутой используются вихревая [14] и многотрубчатая [16] модели взаимодействия пластинок со средой. Активно исследуется влияние неоднородности потока на аэродинамические нагрузки [15] и эффект срыва потока. Выбранная квазистатическая модель обладает рядом преимуществ, таких, как простота, наглядность, хорошая согласованность с экспериментом. В рассматриваемой модели предполагается, что поперечные размеры пластинок намного меньше длины стержня. При выполнении этого условия, центры давления пластинок точки А и В можно считать неподвижными относительно пластинок. Считается также, что среда не оказывает никакого влияния на стержень.
Актуальность темы исследования связана с тем, что в настоящее время изучение поведения летательных аппаратов в различных условиях с целью синтеза оптимальной системы управления является одним из направлений развития науки.
Объект исследования - система управления летательным аппаратом.
Предмет исследования - процесс управления летательным аппаратом.
Цель исследования - разработка программного обеспечения, позволяющего моделировать Синтез системы децетрализованного управления летательным аппаратом
Задачи исследования:
• Анализ методов управления летательным аппаратом;
• Выбор средств разработки системы управления;
• Разработка алгоритма работы системы управления летательным аппаратом;
• Разработка интерфейса программной системы;
• Тестирование разработанного программного обеспечения.
Степень научной разработанности проблемы – проблема является достаточно разработанной, так как каждый летательный аппарат имеет систему управления, в том числе в работах следующих авторов - Жидков Н.П, Беляков Д.В., Жерлов А.К., Федосов Е.А.
Научная новизна заключена в использовании теоретической базы движения авторотирующих тел для синтеза системы управления.
Практическая значимость заключается в использовании разработанного программного обеспечения для синтеза системы управления летательным аппаратом.
Характеристики
Программа с исходниками | да |
Год | 2020 |
Заказывал доработку диплома по базам данных. Сделали всё качественно и в срок, объяснили все правки. Сервис устроил, рекомендую для сложных технических задач.
Вы буквально спасли меня! За неделю до защиты обнаружился косяк в коде, сам бы не успел. Ребята всё оперативно исправили и даже проконсультировали. Защитился на отлично! Огромное человеческое спасибо!
Обращался с опаской, но выбор был небольшой. Удивительно, но работу сделали действительно хорошо, без плагиата и нареканий от научника. Цены, конечно, кусаются, но за качество приходится платить.
Качественно, быстро, без лишних вопросов. Всё понятно и прозрачно. Сделали даже чуть раньше дедлайна.
Подруга посоветовала ваш сайт, и теперь я понимаю почему! Сделали буквально все: от написания теории до настройки базы данных. Никакой воды, все четко и по существу. Защитилась на «отлично»! Огромное спасибо!
