Синтез системы децетрализованного управления летательным аппаратом, диплом по информатике
Получите бесплатно демо-версию Демо-версия - дипломная работа, в котрой удалена часть текста, рисунков, таблиц.Посмотреть все услуги дипломной работы на электронную почту.
Введите адрес электронной почты и нажмите "Отправить"
Автоматизация приема заявок на ремонт и модернизацию персональных компьютеров7 290 ₽
Разработка ИС учета и обработки заявок пользователей на ТО и ремонт оргтехники (Help Desk), диплом по информатике8 900 ₽
Разработка корпоративного мессенджера, дипломная работа по прикладной информатике в экономике8 900 ₽
Разработка автоматизированной системы учета товаров малого предприятия7 290 ₽Описание
Работа подготовлена и защищена в 2020 году.
Быстро вращающиеся тела обладают целым рядом важных свойств, которые использовались человеком в очень давние времена. Эти свойства использовались при охоте с помощью бумеранга, при ведении боевых действий, в детских игрушках-волчках. Классические исследования по динамике абсолютно твердого тела Эйлера и Лагранжа дали обоснование некоторых свойств вращающегося твердого тела. Всем известно, что быстро вращающийся волчок обладает свойством сохранения направления своей оси, также как и ротор гироскопа. Такие же свойства имеет авторотация, т.е. свободное вращение воздушного винта под действием набегающего потока воздуха. Полет вертолета, различные ветродвигатели и многие другие вещи связаны с авторотацией. В 1920 году Дарье предложил идею ветродвигателя с вертикальной осью, который вращается в горизонтальной плоскости. Преимущество такой конструкции перед другими турбинами состоит в том, что она не требует вмешательства в свою работу при смене направления ветра. В то же время, у ветротурбины Дарье момент вращения намного больше чем у обычной крыльчатой ветротурбины (винта). Но если обычный несущий винт известен как простейшая система спуска в режиме авторотации, то неизвестно как конструкцию ветряка Дарье использовать в качестве «парашюта».
При создании модели воздействия среды на тело используется гипотеза о квазистационарном обтекании пластинок средой [10], [11], [12], [13]. Согласно этой гипотезе сила воздействия среды на каждую пластинку характеризуется скоростью некоторой ее точки, которая называется центром давления. Необходимо отметить, что подобный способ описания аэродинамических сил, действующих на тело, не является единственным. Помимо упомянутой используются вихревая [14] и многотрубчатая [16] модели взаимодействия пластинок со средой. Активно исследуется влияние неоднородности потока на аэродинамические нагрузки [15] и эффект срыва потока. Выбранная квазистатическая модель обладает рядом преимуществ, таких, как простота, наглядность, хорошая согласованность с экспериментом. В рассматриваемой модели предполагается, что поперечные размеры пластинок намного меньше длины стержня. При выполнении этого условия, центры давления пластинок точки А и В можно считать неподвижными относительно пластинок. Считается также, что среда не оказывает никакого влияния на стержень.
Актуальность темы исследования связана с тем, что в настоящее время изучение поведения летательных аппаратов в различных условиях с целью синтеза оптимальной системы управления является одним из направлений развития науки.
Объект исследования - система управления летательным аппаратом.
Предмет исследования - процесс управления летательным аппаратом.
Цель исследования - разработка программного обеспечения, позволяющего моделировать Синтез системы децетрализованного управления летательным аппаратом
Задачи исследования:
• Анализ методов управления летательным аппаратом;
• Выбор средств разработки системы управления;
• Разработка алгоритма работы системы управления летательным аппаратом;
• Разработка интерфейса программной системы;
• Тестирование разработанного программного обеспечения.
Степень научной разработанности проблемы – проблема является достаточно разработанной, так как каждый летательный аппарат имеет систему управления, в том числе в работах следующих авторов - Жидков Н.П, Беляков Д.В., Жерлов А.К., Федосов Е.А.
Научная новизна заключена в использовании теоретической базы движения авторотирующих тел для синтеза системы управления.
Практическая значимость заключается в использовании разработанного программного обеспечения для синтеза системы управления летательным аппаратом.
Характеристики
Программа с исходниками | да |
Год | 2020 |
Никогда не думала, что буду обращаться к кому-то за написанием дипломной работы, но в связи с очень высокими требованиями научного руководителя решила на свой страх и риск обратиться сюда. Спасибо данной компании за мои восстановленные нервы и ментальное здоровье. Всегда на связи, понравилось, что все правки, которые возникали у научного-все вносилось и причем без доплаты, вопросов. Вошли в положение и написали все достаточно быстро, причем учли то, что ранее я сама уже написала. За цену отдельный лайк.
Отличный сервис, буквально выручил меня! Как-то туго у меня учеба шла в этом году, дипломную сам написать не смог. Обратился сюда, рассказал, что нужно сделать. В итоге, получил отличный балл! Большое вам спасибо, что выручили в сложной ситуации. Кстати, взяли совсем немного, особенно, если учитывать, как хорошо сделали мою работу, определенно рекомендую.
Из-за высокой загруженности не успевал написать дипломную по программированию самостоятельно, поэтому обратился в эту компанию. Ребята очень отзывчивые, договорились обо всём быстро. Антиплагиат прошел без проблем, однако пришлось столкнуться с такой проблемкой, как небольшие замечания от руководителя, но с этим решили тоже быстро, внесли коррективы, причем без доплат, и все остались довольны.
Во-первых, сразу же оценила, что на мои письма быстро отвечают, а не морозятся, заставляя понервничать, а во-вторых, с самой работой справились на все 5, как и оценил преподаватель) Даже исправлять ничего не пришлось, чему я была приятно удивлена. Со всеми бы так проходило сотрудничество)
Практически вся наша группа заказывала дипломные работы здесь. Привлекли адекватные цены, качество работы, высокая степень уникальности. Также презентация и доклад входят в комплект работы, их не нужно дополнительно оплачивать, как в других компаниях. Лично от моей работы руководитель был в восторге, очень хвалил, в итоге защитилась очень хорошо.
