Как пользоваться руководством: сначала пройдите по разделам и отметьте, что у вас уже готово, а что нет. Если после прочтения останутся вопросы по конкретному разделу — их можно задать в конце статьи.
Как написать диплом на тему «Малый мультикоптерный летающий робот для мониторинга окружающей среды»
Дипломная работа по теме «Малый мультикоптерный летающий робот для мониторинга окружающей среды» — это ВКР для направления 15.03.06 Синергия, в которой нужно обосновать конструкцию дрона, синтезировать систему управления, написать код обработки телеметрии и посчитать экономику проекта. Ниже — структура выпускной квалификационной работы, пример кода, чек-листы и разбор ошибок. Написание дипломной работы такого объёма занимает 150–200 часов.
Нужна помощь с ВКР для Синергии? У нас опыт с 2010 года и тысячи довольных клиентов. Поможем и вам, пишите!
Telegram ⭐ МАКС WhatsApp +7 (987) 915-99-32 Email
Актуальность темы дипломной работы по малому мультикоптеру
Актуальность в такой ВКР строится не на рассуждениях о прогрессе, а на конкретных требованиях законодательства и на реальной боли заказчика. Начните с правового поля — это сразу снимает половину замечаний научного руководителя.
- Постановление Правительства РФ от 25.05.2019 № 658 обязывает ставить на учёт гражданские беспилотные воздушные суда с максимальной взлётной массой от 150 г до 30 кг. Для малого мультикоптера это означает: масса — расчётный параметр, а не «как получится».
- Статья 67 Федерального закона № 7-ФЗ «Об охране окружающей среды» закрепляет обязанность природопользователя вести производственный экологический контроль. Обход территории пешком или на автомобиле — это часы и человеко-часы; квадрокоптер закрывает задачу за минуты.
- Стандарты серии ГОСТ Р ИСО 14001 требуют документированных процедур мониторинга — автоматизированный сбор данных с датчиков ложится в эту логику идеально.
Второй слой актуальности — экономический. По нашему опыту работы с ВКР для Синергии, комиссия особенно внимательно смотрит на аналитическую главу, где студент показывает, сколько именно стоит текущий способ мониторинга. Если в аналитике есть расчёт трудозатрат на обход полигона или санитарно-защитной зоны, вся дипломная работа дальше защищается в разы легче.
Третий слой — научный. Массовая доступность полётных контроллеров на STM32 и открытых прошивок ArduPilot и PX4 превратила сборку мультикоптера из «дорогой игрушки» в инженерную задачу, которую студент реально способен решить за семестр. Именно поэтому тема дипломной работы по малому мультикоптерному роботу для мониторинга окружающей среды так часто встречается в заявках — и именно поэтому так важно не скатиться в пересказ чужих статей.
Цель и задачи ВКР: как сформулировать так, чтобы их приняли
Цель исследования
Формулировка цели в выпускной квалификационной работе должна содержать объект и результат. Рабочий вариант для этой темы: «Разработка малого мультикоптерного летающего робота для автоматизированного мониторинга параметров окружающей среды на территории природопользователя».
Задачи, которые логически ведут к цели
- Проанализировать нормативную базу и научные публикации по теме (CyberLeninka, eLibrary, патенты).
- Сравнить существующие решения и обосновать выбор базовой схемы аппарата.
- Выбрать компонентную базу: раму, двигатели, регуляторы хода, полётный контроллер, сенсоры.
- Синтезировать алгоритм управления и стабилизации по крену, тангажу и рысканью.
- Разработать программный модуль сбора и передачи телеметрии.
- Провести стендовые испытания и оценить устойчивость контура управления.
- Рассчитать капитальные затраты, эксплуатационные расходы и срок окупаемости.
Семь задач, каждая привязана к конкретному параграфу. Методические рекомендации Синергия требуют 5–8 задач — попадаем в диапазон. Проверьте себя простым тестом: если убрать любую задачу, цель становится недостижимой? Если нет — задача «висячая», её уберут на нормоконтроле.
Объект и предмет — не путайте
| Понятие | Формулировка для этой темы |
|---|---|
| Объект | Малый мультикоптерный летающий робот как техническая система |
| Предмет | Алгоритмы управления полётом и методы обработки данных экологических сенсоров |
Классическая ошибка — написать в объекте «процесс экологического мониторинга», а в предмете «мониторинг окружающей среды». Это одно и то же, и научный руководитель это заметит сразу.
Ожидаемые результаты и практическая значимость
Формулируйте измеримо, иначе в заключении нечего будет писать:
- взлётная масса аппарата — до 2 кг, что упрощает процедуру учёта по ПП РФ № 658;
- продолжительность полёта — не менее 22–25 минут в режиме горизонтального полёта;
- сокращение времени обследования площадки 10 га — с 4 часов пешего обхода до 15 минут полёта;
- автоматическое построение карты загрязнения по PM2.5 и PM10 с привязкой к GPS-координатам;
- снижение стоимости комплекса относительно аренды промышленного БВС — ориентировочно в 3–5 раз за сезон.
Структура дипломной работы: разбираем каждый блок
Структура дипломной работы в Синергия жёстко регламентирована методическими указаниями. Объём — не менее 60 и, как правило, не более 80 печатных страниц от введения до списка литературы, без приложений. Ниже — все обязательные элементы и что писать в каждом.
Обязательные элементы выпускной квалификационной работы
- Титульный лист (по приложению 7). Номер страницы не проставляется.
- Задание на выполнение ВКР (индивидуальное задание, приложение 5). Номер страницы учитывается, но не печатается.
- Содержание (приложение 8). С него начинается сквозная нумерация страниц.
- Введение — 2–5 страниц.
- Основная часть — три главы: аналитическая, проектная, экономическая.
- Заключение — 2–5 страниц.
- Список использованной литературы (приложение 9).
- Приложения — при наличии, со ссылками из текста.
- Последний лист ВКР (приложение 10).
Введение: что обязательно раскрыть
Введение для этой темы должно содержать формулировку проблемы и актуальности, цель, 5–8 задач, объект и предмет, степень научной разработанности, информационную базу, методы исследования и структуру работы с указанием количества страниц, рисунков, таблиц и источников. Объём — от 2 до 5 страниц. Информационную базу описывайте честно: нормативные акты, публикации на CyberLeninka, документация ArduPilot и PX4, отчёты предприятия.
Глава 1. Аналитическая часть (20–30 страниц)
Здесь студенты чаще всего теряют баллы. Глава не должна превращаться в реферат по дронам. Её задача — подвести читателя к единственному обоснованному техническому решению.
1.1. Обзор технической литературы и научных публикаций
Минимум 15–20 источников, из них не менее 10% изданы за последние два года. Патентный поиск по классу B64C/B64U добавляет веса работе: покажите 2–3 патента и объясните, чем ваше решение от них отличается.
1.2. Анализ существующих решений
Сравните три группы: промышленные комплексы (DJI Matrice/Mavic Enterprise, senseFly eBee), открытые платформы на ArduPilot и PX4 и самодельные сборки на базе F450. Критерии сравнения: масса, время полёта, полезная нагрузка, открытость прошивки, стоимость, ремонтопригодность.
1.3. Выбор и обоснование базового решения
Обоснуйте тип аппарата. Квадрокоптер проще в управлении и сборке, гексакоптер даёт резервирование при отказе мотора. Для мониторинга с массой до 2 кг оптимален квадрокоптер с диагональю рамы 450 мм — это подкрепляется расчётом потребной тяги.
Выводы по главе 1 — 1–2 предложения: какое решение принято и почему.
Глава 2. Проектная часть (20–30 страниц)
Ядро выпускной квалификационной работы. Именно здесь комиссия проверяет, инженер вы или пересказчик.
2.1. Схема размещения оборудования
Компоновочная схема на раме: где полётный контроллер, где батарея, где сенсорный блок. Правило простое — центр масс совпадает с геометрическим центром, сенсоры вынесены в зону невозмущённого потока. Схему оформляйте по ГОСТ 19.701-90.
2.2. Базовая аппаратная платформа
| Подсистема | Типовое решение | Что обосновать в тексте |
|---|---|---|
| Рама | 450 мм, стеклопластик/карбон | жёсткость, масса, ремонтопригодность |
| Двигатели | BLDC 2212, 920 кВ | тяга-масса, ток, ресурс |
| Регуляторы хода | ESC 30 А, BLHeli | запас по току, поддержка DShot |
| Полётный контроллер | Pixhawk-совместимый на STM32 | интерфейсы, частота контура, поддержка MAVLink |
| Навигация | GPS+компас, барометр | точность позиционирования |
| Экологические сенсоры | PMS5003 (PM2.5/PM10), BME280, MQ-135 | точность, время отклика, питание |
| Питание | Li-Ion 4S, 5000 мА·ч | расчёт ёмкости под время полёта |
2.3. Адаптивная система управления
Структурная схема и алгоритм. Минимум, который примут: каскадный ПИД — внешний контур по положению, внутренний по угловой скорости. Обязательно приведите передаточные функции и подбор коэффициентов, иначе получите замечание «регулятор взят из интернета».
2.4. Программно-аппаратный модуль интеграции
Опишите протокол обмена между полётным контроллером и бортовым вычислителем. MAVLink через UART — стандартный и защищаемый вариант. Приведите схему потоков сообщений: телеметрия вниз, команды вверх, логирование на SD-карту.
2.5. Программное обеспечение управления
Архитектура, библиотеки, реализация алгоритмов сбора данных. Здесь уместен реальный фрагмент кода — он идёт в приложение, а в тексте главы даётся его описание.
Пример фрагмента кода: приём телеметрии и запись данных сенсоров (Python + pymavlink)
from pymavlink import mavutil
import csv, time
# Подключение к автопилоту через телеметрию 433 МГц
master = mavutil.mavlink_connection('/dev/ttyUSB0', baud=57600)
master.wait_heartbeat()
print("Связь установлена, система:", master.target_system)
master.mav.request_data_stream_send(
master.target_system, master.target_component,
mavutil.mavlink.MAV_DATA_STREAM_ALL, 4, 1)
with open('flight_log.csv', 'w', newline='') as f:
writer = csv.writer(f)
writer.writerow(['time', 'lat', 'lon', 'alt', 'pm25', 'pm10', 'temp'])
while True:
msg = master.recv_match(type=['GLOBAL_POSITION_INT'], blocking=True)
if msg is None:
continue
lat = msg.lat / 1e7
lon = msg.lon / 1e7
alt = msg.relative_alt / 1000.0
# Значения с экологического модуля (условный канал)
pm25, pm10, temp = read_env_sensor()
writer.writerow([time.time(), lat, lon, alt, pm25, pm10, temp])
f.flush()В приложении к ВКР приводите код с комментариями на русском и ссылками на листинг в тексте. Фрагмент адаптируйте под свой полётный контроллер и реальные каналы сенсоров.
Выводы по главе 2 — что спроектировано, какие расчёты выполнены, какие характеристики получены.
Глава 3. Обоснование экономической эффективности (не менее 20 страниц)
3.1. Выбор и обоснование методики расчёта
Для внутривузовского проекта обычно берут статическую методику с расчётом капитальных затрат, эксплуатационных расходов, приведённых затрат и срока окупаемости. Сравнивайте два варианта: собственная сборка против аренды промышленного БВС с оператором.
3.2. Расчёт показателей экономической эффективности
Считайте по строкам: комплектующие, пайка и сборка, настройка ПО, обучение оператора, расходы на расходники, поверка сенсоров. Результат — таблицы и график окупаемости. Все исходные данные должны быть реальными: цены поставщиков с датой обращения, ставки оплаты труда по региону.
Выводы по главе 3 — срок окупаемости и условие, при котором проект выгоден.
Примерная структура глав (адаптировано под тему)
Глава 1. Аналитическая часть 1.1. Обзор технической литературы и научных публикаций 1.2. Анализ существующих решений для аэромониторинга 1.3. Выбор и обоснование базового решения 1.3.1. Анализ объекта мониторинга 1.3.2. Проблемы и недостатки существующих решений 1.3.3. Обоснование выбранной схемы аппарата и контура управления Выводы по главе 1 Глава 2. Проектная часть 2.1. Схема размещения оборудования на раме 2.2. Базовая аппаратная платформа 2.3. Адаптивная система управления 2.4. Программно-аппаратный модуль интеграции 2.5. Программное обеспечение управления и обработки данных Выводы по главе 2 Глава 3. Обоснование экономической эффективности проекта 3.1. Выбор и обоснование методики расчёта 3.2. Расчёт показателей экономической эффективности Выводы по главе 3
Пример введения для ВКР на тему «Малый мультикоптерный летающий робот для мониторинга окружающей среды»
Производственный экологический контроль на предприятиях-природопользователях сегодня опирается на периодические обходы территории и отбор проб в фиксированных точках. Такой подход даёт точечную картину: между точками отбора состояние среды остаётся неизвестным, а на обследование площадки в десятки гектаров уходит несколько часов рабочего времени специалиста. Возникает практическая проблема — низкое пространственное разрешение данных при высоких трудозатратах.
Малые мультикоптерные летающие роботы снимают это ограничение. Аппарат взлётной массой до 2 кг способен за один вылет построить непрерывный профиль концентраций взвешенных частиц и газов вдоль маршрута, привязав каждое измерение к GPS-координате. Массовое распространение открытых полётных платформ ArduPilot и PX4 и доступность микроконтроллеров на STM32 сделали сборку такого аппарата инженерно выполнимой задачей.
Цель выпускной квалификационной работы — разработка малого мультикоптерного летающего робота для автоматизированного мониторинга параметров окружающей среды. Для её достижения решаются задачи анализа нормативной базы и публикаций, сравнения существующих решений, выбора компонентной базы, синтеза алгоритма управления, разработки программного модуля сбора телеметрии, стендовых испытаний и расчёта экономической эффективности.
Объект исследования — малый мультикоптерный летающий робот как техническая система. Предмет — алгоритмы управления полётом и методы обработки данных экологических сенсоров. Информационную базу составили нормативные акты Российской Федерации, стандарты серии ГОСТ Р ИСО 14001, публикации на платформах CyberLeninka и eLibrary, официальная документация ArduPilot, PX4 и MAVLink. Работа состоит из введения, трёх глав, заключения и списка использованной литературы.
Как написать заключение на тему «Малый мультикоптерный летающий робот для мониторинга окружающей среды»
В заключении последовательно пройдите по задачам из введения. Например: проанализированы нормативные требования и научные публикации; проведено сравнение трёх групп существующих решений; обоснован выбор квадрокоптерной схемы с диагональю рамы 450 мм и полётным контроллером на STM32; синтезирован каскадный ПИД-регулятор; разработан программный модуль сбора телеметрии на базе MAVLink. Затем — оценка достижения цели: спроектированный аппарат обеспечивает взлётную массу до 2 кг и полёт продолжительностью до 25 минут.
Практическая значимость: комплекс сокращает время обследования площадки с четырёх часов до пятнадцати минут и формирует непрерывную карту загрязнения вместо дискретных точек отбора. Расчёт экономической эффективности показал срок окупаемости проекта при замене аренды промышленного БВС.
В перспективе развития — интеграция модуля автоматического распознавания источников выбросов на базе компьютерного зрения и переход к рою аппаратов для одновременного обследования нескольких площадок.
Требования к списку литературы Синергия
Не менее 20 источников без учёта интернет-ресурсов, не менее 10% изданы за последние два года. Оформление по ГОСТ Р 7.0.100-2018, ссылки в тексте обязательны на каждый источник — затекстовые, в квадратных скобках. Примеры оформления, которые проходят нормоконтроль:
- ГОСТ Р 7.0.100-2018. Библиографическая запись. Библиографическое описание. Общие требования и правила составления. — М.: Стандартинформ, 2018.
- ArduPilot Development Team. ArduPilot Documentation [Электронный ресурс]. — URL: https://ardupilot.org/ (дата обращения: 24.09.2026).
- PX4 Development Team. PX4 Autopilot User Guide [Электронный ресурс]. — URL: https://docs.px4.io/main/en/ (дата обращения: 24.09.2026).
- MAVLink Developer Guide [Электронный ресурс]. — URL: https://mavlink.io/en/ (дата обращения: 24.09.2026).
- ГОСТ 19.701-90. ЕСПД. Схемы алгоритмов, программ, данных и систем. Условные обозначения и правила выполнения.
Публикации по аэромикробным исследованиям ищите на CyberLeninka и в научной электронной библиотеке eLibrary. Не берите источники старше 2010 года, кроме классических монографий по теории автоматического управления.
Типичные ошибки при написании ВКР по мультикоптерам
⚠️ Типичные ошибки при написании дипломной работы по теме «Малый мультикоптерный летающий робот для мониторинга окружающей среды»
- Ошибка: Код полётного скрипта скопирован из репозитория и не адаптирован под свою аппаратную платформу. Как проверить: запустите скрипт в симуляторе SITL и убедитесь, что он работает с вашей конфигурацией портов и частот телеметрии.
- Ошибка: Актуальность написана общими словами про развитие беспилотников. Решение: привяжите её к конкретному природопользователю и его обязанностям по ст. 67 ФЗ № 7-ФЗ.
- Ошибка: Задачи во введении не совпадают с выводами по главам. Чек-лист: выпишите задачи в столбик и напротив каждой укажите номер параграфа и страницу заключения, где она закрыта.
- Ошибка: Проектная глава без расчёта тяги и потребной ёмкости батареи. Решение: добавьте таблицу тяговооружённости и расчёт времени полёта — это снимает вопрос «почему выбраны именно эти двигатели».
- Ошибка: Экономическая глава с выдуманными ценами. Как проверить: к каждой цене приложите скриншот или ссылку поставщика с датой.
- Ошибка: Уникальность текста ниже порога по Антиплагиат.ВУЗ. Решение: проверяйте главами, а не всей работой сразу, и держите запас 5–7% относительно требуемого минимума.
Что проверить перед сдачей: чек-лист
✅ Чек-лист перед защитой дипломной работы по теме «Малый мультикоптерный летающий робот для мониторинга окружающей среды»
- □ Все задачи из введения выполнены и отражены в заключении
- □ Структура дипломной работы соответствует методичке Синергия: 3 главы, 2–5 параграфов в каждой
- □ Объём от введения до списка литературы — 60–80 страниц
- □ Оформление: Times New Roman 14 пт, интервал 1,5, поля 30/10/20/20 мм, красная строка 1,5 см
- □ Схемы и алгоритмы выполнены по ГОСТ 19.701-90, таблицы и рисунки пронумерованы сквозной нумерацией
- □ Источников не менее 20, оформлены по ГОСТ Р 7.0.100-2018, ссылки в тексте стоят на каждый
- □ Уникальность выше 75% по Антиплагиат.ВУЗ с настройками вашего филиала
- □ Проект прошёл нормоконтроль без замечаний по оформлению
- □ В работе есть реальные данные и работающий код, а не шаблонные вставки
Проверьте свою тему ВКР
- □ Есть ли реальный природопользователь или площадка для анализа?
- □ Есть ли измеримый эффект внедрения (время, стоимость, точность данных)?
- □ Можно ли построить структурную схему системы и схему алгоритма?
- □ Есть ли реальные данные для расчёта капитальных и эксплуатационных затрат?
Можно ли заказать дипломную работу по теме «Малый мультикоптерный летающий робот для мониторинга окружающей среды»
Можно, и это законная услуга — вопрос только в том, что именно вы получаете. Заказать дипломную работу имеет смысл, когда самостоятельная сборка аппарата физически невозможна: нет доступа к паяльной станции, нет бюджета на комплектующие, нет времени доводить ПИД-регулятор до устойчивости. В этом случае написание дипломной работы специалистом идёт по тому же плану, что описан выше.
По нашему опыту работы с направлениями 15.03.06 в Синергия, 8 из 10 доработок связаны не с текстом, а с отсутствием расчётов. Поэтому при заказе требуйте:
- расчёт тяговооружённости, потребной ёмкости батареи и времени полёта;
- структурную схему каскадного регулятора с обоснованием коэффициентов;
- работающий код сбора телеметрии и логирования, а не псевдокод;
- экономическую главу с реальными ценами и ссылками на поставщиков;
- оформление строго по методическим рекомендациям Синергия.
Если этих блоков нет — работа не пройдёт ни нормоконтроль, ни предзащиту. Чтобы заказать дипломную работу с полным комплектом, перейдите на Заказать работу по Мехатроника и робототехника.
Помощь в написании ВКР по теме «Малый мультикоптерный летающий робот для мониторинга окружающей среды»
Помощь в написании ВКР — это не «готовый текст на продажу», а сопровождение по этапам. Студент приносит требования кафедры и черновики, мы закрываем узкие места: расчёты, код, оформление, экономику. Подготовка дипломной работы в таком формате занимает от двух недель и позволяет защищаться с собственной работой, а не с чужим текстом.
Что входит в сопровождение
- Согласование плана с научным руководителем. Разбиваем главы на параграфы под требования методички, согласовываем до начала работы.
- Аналитическая глава. Обзор литературы, патентный поиск, сравнительная таблица решений с критериями.
- Проектная глава. Расчёт тяги, схема компоновки, синтез регулятора, код сбора телеметрии и обработки данных сенсоров.
- Экономическая глава. Методика, таблицы затрат, срок окупаемости, графики.
- Оформление по нормоконтролю. Поля, шрифты, нумерация рисунков и таблиц, ГОСТ Р 7.0.100-2018 в списке литературы.
- Проверка уникальности. Прогон через Антиплагиат.ВУЗ с настройками вашего филиала и отчёт о результате.
- Подготовка к защите. Тезисы доклада на 7 минут, презентация, отработка вопросов комиссии.
Полезные материалы по оформлению и структуре мы регулярно публикуем в разделе Полезные статьи для студентов Синергия — там разобраны требования по разным направлениям и типовые замечания нормоконтроля.
Вопросы, которые часто задают студенты
Можно ли использовать готовые решения в ВКР?
Да, но с обязательной адаптацией. Готовая прошивка ArduPilot — норма для проекта, а вот скачанный чужой диплом с заменой названия — путь к пересдаче. Комиссия проверяет не наличие кода, а понимание того, как он работает с вашей конфигурацией.
Сколько страниц должна быть практическая часть?
В Синергия проектная глава обычно занимает 20–30 страниц. Общий объём работы — 60–80 страниц без приложений. Если у вас 15 страниц проектной части, значит, часть расчётов и схем ушла «в воздух» — ищите их и возвращайте в текст.
Можно ли использовать open-source решения?
Можно и нужно. ArduPilot, PX4, MAVLink и ROS 2 распространяются свободно, и ссылка на официальную документацию закрывает вопрос обоснованности выбора. Единственное требование — в тексте должно быть объяснено, почему выбран именно этот стек.
Частые вопросы по теме «Малый мультикоптерный летающий робот для мониторинга окружающей среды»
Как написать дипломную работу с нуля за семестр?
Двигайтесь по обратному плану: сначала жёстко зафиксируйте структуру дипломной работы и согласуйте её с научным руководителем, потом соберите источники по аналитической главе, затем делайте расчёты проектной части. Код и эксперименты пишите параллельно с текстом, а не в конце. Последние две недели оставьте только на оформление, нормоконтроль и презентацию.
Можно ли заказать дипломную работу и защитить её самостоятельно?
Заказать дипломную работу с расчётами, схемами и кодом можно — защита всё равно останется вашей. Разберитесь в каждой формуле и каждом блоке схемы: комиссия задаёт вопросы по существу, а не по тексту. Если материал вам понятен, вы защищаете его как свой проект.
Что входит в помощь в написании ВКР?
Полный цикл: согласование плана, аналитическая глава, проектная часть с расчётами и кодом, экономическое обоснование, оформление по нормоконтролю, проверка на Антиплагиат.ВУЗ и подготовка доклада. Объём участия определяете вы — можно взять только расчётную часть или только оформление.
Как подготовиться к защите дипломной работы по мультикоптеру?
Соберите доклад на 6–7 минут: актуальность — 40 секунд, цель и задачи — 30 секунд, расчётная часть — 2 минуты, результаты испытаний — 2 минуты, экономика — 1 минута. Отдельно подготовьте ответы на три вопроса: почему квадрокоптер, почему эти коэффициенты регулятора, почему срок окупаемости именно такой.
Нужен ли реально летающий аппарат или достаточно макета?
В большинстве случаев достаточно расчёта, схем, работающего кода и стендовых испытаний отдельных узлов. Если аппарат собран и проведён хотя бы один тестовый полёт — это сильный плюс, который выделит вашу работу среди потока типовых.
Какой уровень уникальности нужен для Синергия?
Ориентируйтесь на порог вашего филиала, обычно это 70–80% по Антиплагиат.ВУЗ. Мы проверяем работу с настройками конкретного филиала и держим запас 5–7%, чтобы итоговая проверка на кафедре не стала сюрпризом.
Что чаще всего не проходит нормоконтроль
По опыту разбора работ студентов Синергия, тройка самых частых замечаний выглядит так: неправильные поля и межстрочный интервал, отсутствие ссылок на рисунки в тексте и оформление списка литературы не по ГОСТ Р 7.0.100-2018. Всё это правится за один вечер, но если оставить на последний день — можно не успеть к защите дипломной работы.
Нужна помощь с ВКР для Синергии?