Синтез системы децетрализованного управления летательным аппаратом, диплом по информатике
Получите бесплатно демо-версию Демо-версия - дипломная работа, в котрой удалена часть текста, рисунков, таблиц.Посмотреть все услуги дипломной работы на электронную почту.
Введите адрес электронной почты и нажмите "Отправить"
Описание
Работа подготовлена и защищена в 2020 году.
Быстро вращающиеся тела обладают целым рядом важных свойств, которые использовались человеком в очень давние времена. Эти свойства использовались при охоте с помощью бумеранга, при ведении боевых действий, в детских игрушках-волчках. Классические исследования по динамике абсолютно твердого тела Эйлера и Лагранжа дали обоснование некоторых свойств вращающегося твердого тела. Всем известно, что быстро вращающийся волчок обладает свойством сохранения направления своей оси, также как и ротор гироскопа. Такие же свойства имеет авторотация, т.е. свободное вращение воздушного винта под действием набегающего потока воздуха. Полет вертолета, различные ветродвигатели и многие другие вещи связаны с авторотацией. В 1920 году Дарье предложил идею ветродвигателя с вертикальной осью, который вращается в горизонтальной плоскости. Преимущество такой конструкции перед другими турбинами состоит в том, что она не требует вмешательства в свою работу при смене направления ветра. В то же время, у ветротурбины Дарье момент вращения намного больше чем у обычной крыльчатой ветротурбины (винта). Но если обычный несущий винт известен как простейшая система спуска в режиме авторотации, то неизвестно как конструкцию ветряка Дарье использовать в качестве «парашюта».
При создании модели воздействия среды на тело используется гипотеза о квазистационарном обтекании пластинок средой [10], [11], [12], [13]. Согласно этой гипотезе сила воздействия среды на каждую пластинку характеризуется скоростью некоторой ее точки, которая называется центром давления. Необходимо отметить, что подобный способ описания аэродинамических сил, действующих на тело, не является единственным. Помимо упомянутой используются вихревая [14] и многотрубчатая [16] модели взаимодействия пластинок со средой. Активно исследуется влияние неоднородности потока на аэродинамические нагрузки [15] и эффект срыва потока. Выбранная квазистатическая модель обладает рядом преимуществ, таких, как простота, наглядность, хорошая согласованность с экспериментом. В рассматриваемой модели предполагается, что поперечные размеры пластинок намного меньше длины стержня. При выполнении этого условия, центры давления пластинок точки А и В можно считать неподвижными относительно пластинок. Считается также, что среда не оказывает никакого влияния на стержень.
Актуальность темы исследования связана с тем, что в настоящее время изучение поведения летательных аппаратов в различных условиях с целью синтеза оптимальной системы управления является одним из направлений развития науки.
Объект исследования - система управления летательным аппаратом.
Предмет исследования - процесс управления летательным аппаратом.
Цель исследования - разработка программного обеспечения, позволяющего моделировать Синтез системы децетрализованного управления летательным аппаратом
Задачи исследования:
• Анализ методов управления летательным аппаратом;
• Выбор средств разработки системы управления;
• Разработка алгоритма работы системы управления летательным аппаратом;
• Разработка интерфейса программной системы;
• Тестирование разработанного программного обеспечения.
Степень научной разработанности проблемы – проблема является достаточно разработанной, так как каждый летательный аппарат имеет систему управления, в том числе в работах следующих авторов - Жидков Н.П, Беляков Д.В., Жерлов А.К., Федосов Е.А.
Научная новизна заключена в использовании теоретической базы движения авторотирующих тел для синтеза системы управления.
Практическая значимость заключается в использовании разработанного программного обеспечения для синтеза системы управления летательным аппаратом.
Характеристики
Программа с исходниками | да |
Год | 2020 |
Предварительно переговорил с исполнителем, рад что администрация сайта пошла на встречу, но очень уж дипломная была важна. Все замечания преподавателя прорабатывали моментально, поэтому дипломную удалось даже раньше написать. Антиплагиат прошел так же с высоким процентом, качество работы отметили на защите. Презентацию мне кстати сделали как бонус, думаю именно благодаря ей защита прошла легче чем думал.
Благодарю персонал diplom-it за написание дипломной работы по защите информации. Их грамотная поддержка на протяжении всего времени оказались неоценимыми. Благодаря их консультациям я смог выполнить задание оперативно и качественно. Они детально объяснили материал, разъяснили все нюансы и помогли мне освоить тему. Защита прошла успешно, и мой преподаватель выразил свою похвалу.
Второй раз уже заказывают у них помощь с работой, остаюсь доволен. Очень радует что бесплатно рецензию пишут. Во второй раз были некоторые замечания по работе от руководителя, все устранили без проблем, быстро. Качество написания работы отличное, уровень антиплагиата очень высокий. Также нравится, что есть разные способы оплаты написанной работы.
Я по совету обратилась, когда искала кто мне сможет помочь с написанием дипломной работы. Меня условия тут привлекли, есть разные способы оплаты, также без проблем вносят корректировки, если потребуется. Я очень довольна, что именно сюда обратилась - осталась полностью довольна результатом! Тут реально идут на встречу клиенту, администрация очень хорошая!
Обратился сюда по рекомендации знакомых, тема диплома была не простая, связанная с проектированием ЛВС, но тут взялись. Работа кстати получилась отличная, хоть преподаватель и сделал пару замечаний, но ничего критичного там не было. Ответ в чате был быстрым, пообщался заодно с исполнителем и только убедился что человек в теме. Сотрудничеством доволен, поддерживали на всех этапах, качество работы хорошее, ну и по срокам даже раньше справились.
