Меню

Каталог товаров

Новости

11 октября 2030

Дипломные работы по информационным технологиям и защите информации

10 июля 2026

Актуальные темы ВКР по прикладной информатике: информационно-аналитические системы и цифровые сервисы

10 июля 2026

Темы ВКР по прикладной информатике: разработка, автоматизация и аналитика информационных систем

Все новости

Теги

1С 1С Предприятие 1С:Предприятие 1С:Предприятия 2012 и ранее 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 Access android Angular Apex asp.net AstraLinux BigData BPMN C#Covid-2019 CRM DDos Delphi DJANGO DLP Drupal Firebird Help Desk IDEF0 IDS-IPS IoT IP-телефония IPS\IDS java Joomla Matlab MicroCap MS SQL mysq MySQl OMS(DMS)Opencart php Python ShopScript Free SIEM Simpla SOC UML unity VamShop VIPNET VPN WiMax Wordpress yii framework авиарейс автоматизация обработки заявок автомойка автосалон автосервис Агентство недвижимости АГТУ АИС антивирусная защита аптека АРМ аудит аэропорт банк БелГУ Беспроводная сеть библиотека биометрия блокчейн веб-представительство веб-технологии видеоконференцсвязь видеонаблюдение гостиница грузоперевозки ДипломММУ документооборот закупки Запчасти Заработная плата защита информации Заявки игра издательство интернет-магазин ИнтернетВещей ИТМО кадры КАмГТУ клиент коммунальные услуги Контроль качества кофейня Кредитоспособность Криптография КСЗИ лаборатория ЛВС лизинг логистика ломбард магистерская диссертация МАДИ МАИ МАМИ МГИУ МГТУ МГУДТ МГУП МГУПИ МГУЭСИ медицина менеджер метрология МИИТ МИРЭА МИСИС МОИ мониторинг МСЭ МТИ МТУСИ МУБиНТ МФЮА МЭИ МЭСИ нейронные сети нейросети нефтяное предприятие нотариат Персональные данные политика ИБ поставки проект проекты ПЭМИН РангХИс РАНХиГС расписание РГГУ РГСУ рекламное агентство ремонт ресторан Росноу С++сайт салон красоты СбПГУКиИ СГА СГУТ Си шарп СибГУТИ Синергия склад складской учет СКУД СОВ СпбГУ(Горный)СПбГУП СпБГУТ СПбГЭТУ СпбГЭУ СПбУТУиЭ страховая компания строительная компания такси ТГУ тендеры тестирование торговая компания трафик Турагентство туризм ТУСУР УЛГТУ управленческий учет УрГТИ УрГУПС УФГАТУ Учет ГСМ учет заявок учет клиентов учет оргтехники учет продаж учет рабочего времени Учет успеваемости шифрование школа ЭИС электронный учебник

Наши фото

информационная модель в виде ER-диаграммы в нотации Чена

Информационная модель в виде описания логической модели базы данных

Информациооная модель в виде описания движения потоков информации и документов (стандарт МФПУ)

Информациооная модель в виде описания движения потоков информации и документов (стандарт МФПУ)2

Лучшие работы

Разработка автоматизированной системы учета распределения и выполнения заявок по ремонту (Help Desk)2 000 ₽

Защита персональных данных на предприятии2 000 ₽

Дипломная работа по информатике Разработка АИС контроля и учета рабочего времени сотрудников компании2 000 ₽

Протокол MAVLink: структура, версии и уязвимости — помощь в написании ВКР по Протоколы БПЛА

Введение: актуальность исследования протоколов связи БПЛА

Развитие беспилотных авиационных систем (БАС) достигло такого масштаба, что вопросы информационной безопасности и надежности каналов управления стали критически важными. В центре этой экосистемы находится протокол MAVLink — де-факто стандарт для обмена данными между бортовыми контроллерами дронов и наземными станциями управления. Для студентов технических специальностей, изучающих телекоммуникации, кибербезопасность или робототехнику, тема «Протоколы БПЛА» открывает широкие возможности для глубокого научного поиска.

Написание выпускной квалификационной работы (ВКР) по данной тематике требует не только понимания программной архитектуры, но и знания криптографических методов защиты данных. Студенты часто сталкиваются с трудностями при анализе структуры пакетов, реализации механизмов аутентификации в версии MAVLink 2 и оценке уязвимостей открытых стандартов. Именно здесь на помощь приходит профессиональная помощь в написании ВКР Протоколы БПЛА, позволяющая сосредоточиться на сути исследования, а не на рутинном оформлении.

В этой статье мы подробно разберем архитектуру протокола, сравним версии v1 и v2, проанализируем векторы атак и методы защиты, а также объясним, как правильно заказать ВКР по Протоколы БПЛА, чтобы гарантированно получить высокую оценку на защите.

Как выбрать тему ВКР по Протоколы БПЛА

Выбор темы выпускной работы — это первый и один из самых ответственных этапов. Ошибка на этом этапе может привести к тому, что исследование окажется нерелевантным, данные будут недоступны, а научный руководитель потребует полной переделки. При работе со спецификой «Протоколы БПЛА» необходимо учитывать несколько фундаментальных критериев.

Во-первых, актуальность темы. Протокол MAVLink постоянно развивается. Если вы выберете тему, связанную исключительно с устаревшей версией v1 без сравнительного анализа с v2, работа может быть признана недостаточно современной. Актуальные направления включают анализ эффективности подписи сообщений (signing), исследование устойчивости канала к глушению (jamming) и разработку алгоритмов обнаружения аномалий в трафике.

Во-вторых, доступность выборки и инструментов. Для качественного исследования вам потребуется эмулятор среды (например, SITL — Software In The Loop), сниффер пакетов (Wireshark с плагином MAVLink) и, желательно, реальное оборудование или его точная цифровая модель. Прежде чем утвердить тему, убедитесь, что вы сможете собрать эмпирические данные. Если у вас нет доступа к лабораторному стенду, рассмотрите возможность использования симуляторов Gazebo или AirSim.

В-третьих, требования научного руководителя. Некоторые преподаватели делают упор на теоретический анализ стандартов, другие требуют практической реализации модуля шифрования или детектора вторжений. Обсудите формат работы заранее. Если вы планируете купить дипломную работу Протоколы БПЛА, обязательно уточните эти требования у наших специалистов, чтобы итоговый продукт полностью соответствовал ожиданиям вашей кафедры.

Также важно оценить свои сильные стороны. Если вы сильны в математике, выбирайте темы, связанные с криптоанализом или статистикой задержек пакетов. Если ваш профиль — программирование, оптимальным будет создание программного модуля для фильтрации команд. Правильно выбранная тема — это половина успеха всей ВКР.

Нужна помощь с выбором темы?

Мы предложим 5 актуальных вариантов с обоснованием и планом.

Telegram WhatsApp +7 (987) 915-99-32 Email ⭐ MAКС

MAVLink v1 vs v2: структура сообщений

Понимание эволюции протокола является базисом для любой качественной работы. MAVLink v1 был разработан как легковесный протокол с минимальными накладными расходами, что идеально подходило для ранних моделей дронов с ограниченными вычислительными ресурсами. Однако отсутствие встроенных механизмов безопасности стало его фатальным недостатком в современных условиях.

Архитектура пакета MAVLink v1

Пакет первой версии имеет фиксированную структуру заголовка длиной 6 байт и полезной нагрузки до 255 байт. Ключевые поля включают:

STX (Start of Text): байт синхронизации (0xFE).
LEN: длина полезной нагрузки.
SEQ: номер пакета для отслеживания потерь.
SYSID / COMPID: идентификаторы системы и компонента.
MSGID: идентификатор типа сообщения.
CRC: контрольная сумма (16 бит).

Главная проблема v1 заключается в том, что поле данных передается в открытом виде. Любой злоумышленник, перехвативший радиоканал, может прочитать телеметрию или подменить управляющие команды, так как CRC защищает только от случайных ошибок передачи, но не от злонамеренной модификации.

Инновации MAVLink v2

Версия 2.0 внесла радикальные изменения, направленные на расширяемость и безопасность. Заголовок был расширен, добавлено поле Incompat Flags и Compat Flags, которые позволяют указывать наличие дополнительных функций, таких как подпись сообщений. Максимальная длина полезной нагрузки увеличена до 255 байт, но структура стала более гибкой благодаря использованию XML-описаний сообщений.

Одним из ключевых преимуществ v2 является поддержка подписи сообщений (Signing). Это позволяет реализовать аутентификацию источника данных, что критически важно для военных и коммерческих применений БПЛА. При написание ВКР Протоколы БПЛА на заказ наши эксперты уделяют особое внимание сравнению эффективности обработки пакетов в обеих версиях, демонстрируя, что рост безопасности не приводит к неприемлемым задержкам в реальном времени.

? Совет эксперта: При анализе структуры в дипломе обязательно приведите диаграмму последовательности байт для обоих версий. Визуализация различий в заголовках значительно повышает качество восприятия материала комиссией.

Микро-сервисы: MAV_CMD, параметры, миссии

Протокол MAVLink — это не просто канал передачи сырых данных, это сложный язык взаимодействия компонентов дрона. Понимание семантики команд необходимо для разработки систем автономного управления.

Система команд MAV_CMD

Команды представляют собой запросы на выполнение конкретных действий: взлет, посадка, изменение высоты, включение камеры. Каждая команда имеет уникальный идентификатор и набор параметров (Param 1–7). Например, команда MAV_CMD_NAV_WAYPOINT содержит координаты широты, долготы и высоты. Ошибка в интерпретации параметров может привести к катастрофическим последствиям.

В исследовательской части ВКР часто рассматривается вопрос валидации входящих команд. Как система отличает корректную команду от ошибочной или вредоносной? Здесь применяются методы конечных автоматов (State Machines), которые проверяют допустимость команды в текущем состоянии дрона (например, запрет команды «Arm» в полете).

Управление миссиями и параметрами

Передача миссий (списка waypoints) осуществляется через отдельные потоки сообщений. Этот процесс подвержен атакам типа «Man-in-the-Middle», когда злоумышленник может изменить координаты точек маршрута. Для защиты целостности миссий используются хэш-суммы и повторные запросы подтверждения.

Параметры (Parameters) хранят конфигурацию дрона (PID-коэффициенты, ограничения скорости). Их изменение «на лету» требует надежного канала связи. В работах по направлению методы исследования в ВКР по психологии (как пример междисциплинарного подхода к UX интерфейсов управления) часто отмечается, что надежность протокола напрямую влияет на когнитивную нагрузку оператора. Чем прозрачнее и надежнее обмен данными, тем меньше стресс у пилота.

При заказе работы важно указать, будете ли вы реализовывать собственный парсер команд или использовать готовые библиотеки (MAVSDK, pymavlink). Наши специалисты помогут подготовить дипломную работу по Протоколы БПЛА с учетом ваших навыков программирования.

Уязвимости: отсутствие шифрования, replay-атаки

Безопасность БПЛА — это больная тема для индустрии. Открытость спецификации MAVLink, с одной стороны, способствует быстрому развитию сообщества, с другой — дает хакерам полную карту для поиска уязвимостей.

Перехват и анализ трафика

Поскольку базовая версия протокола не шифрует полезную нагрузку, любой человек с SDR-приемником (Software Defined Radio) и ноутбуком может перехватывать телеметрию. Это раскрывает местоположение дрона, высоту, скорость и состояние батареи. В военных конфликтах это приводит к мгновенному обнаружению позиций.

Replay-атаки (Атаки повторного воспроизведения)

Даже если команда защищена простой проверкой целостности, злоумышленник может записать легитимный пакет (например, команду «Return to Launch») и отправить его позже. Если протокол не использует механизм уникальных номеров (nonces) или временных меток с высокой точностью, дрон выполнит команду повторно, что может быть использовано для сбоя миссии.

⚠️ Типичная ошибка: Студенты часто путают целостность данных (CRC) с их конфиденциальностью. CRC не защищает от подмены! В дипломе необходимо четко разграничивать эти понятия.

Для защиты от подобных угроз применяются сложные криптографические схемы. Подробнее о методах защиты каналов управления можно узнать в статье на методы (crypto, timestamps), технологии (AES, HMAC), напр. Внедрение таких методов требует тщательного тестирования производительности, так как шифрование увеличивает задержку (latency), что недопустимо для систем реального времени.

MAVLink 2 Signing: аутентификация сообщений

Ответом индустрии на угрозы безопасности стал механизм Signing в MAVLink 2. Это не полноценное шифрование всего трафика (что слишком ресурсоемко для микроконтроллеров), а именно аутентификация источника.

Как работает Signing

Механизм использует общий секретный ключ (Secret Key), известный только наземной станции и дрону. К каждому сообщению добавляется подпись, вычисляемая с помощью алгоритма HMAC-SHA256. Также используется 48-битный счетчик (Link ID + Timestamp), который предотвращает replay-атаки.

Структура подписи включает:

Signature Link ID: идентификатор ссылки для синхронизации счетчиков.
Timestamp: временная метка для защиты от повторного воспроизведения.
Signature: собственно хэш-код сообщения.

Реализация этого механизма в ВКР требует глубоких знаний криптографии. Необходимо обосновать выбор длины ключа, метод безопасной первоначальной передачи ключа (Key Exchange) и обработку рассинхронизации счетчиков. Если вы хотите заказать ВКР по Протоколы БПЛА с практической реализацией Signing, наши авторы готовы выполнить эту задачу, используя современные средства моделирования.

Почему студентам сложно самостоятельно написать ВКР по Протоколы БПЛА

Написание диплома по такой узкоспециализированной теме, как протоколы связи БПЛА, сопряжено с рядом объективных трудностей. Во-первых, высокий порог входа. Требуется знание сетевого стека, основ криптографии, архитектуры встраиваемых систем и специфики радиоканала. Не каждый студент обладает этим комплексом знаний в равной мере.

Во-вторых, дефицит качественной литературы. Большинство документации по MAVLink представлено на английском языке в формате технических спецификаций и исходного кода на GitHub. Академических учебников на русском языке, посвященных именно этому протоколу, крайне мало. Студентам приходится самостоятельно переводить и адаптировать техническую документацию, что отнимает колоссальное количество времени.

В-третьих, сложность эмпирической части. Для получения достоверных результатов нужно настроить тестовый полигон, обеспечить сбор логов, провести нагрузочное тестирование. Ошибки в настройке оборудования могут привести к получению некорректных данных, которые придется перепроверять.

Именно поэтому помощь в написании ВКР Протоколы БПЛА становится не просто удобством, а необходимостью для сохранения здоровья и успеваемости. Мы берем на себя самую трудоемкую часть работы, оставляя вам понимание сути исследования.

Что входит в подготовку дипломной работы

Процесс создания качественной ВКР состоит из нескольких взаимосвязанных этапов. Понимание этой структуры поможет вам контролировать процесс, даже если вы решите купить дипломную работу Протоколы БПЛА.

Выбор и согласование темы. Формулировка названия, цели и задач.
Обзор литературы. Анализ существующих решений, статей IEEE, технической документации ArduPilot/PX4.
Теоретическая глава. Описание архитектуры MAVLink, сравнение версий, анализ угроз.
Практическая глава. Разработка алгоритма, настройка стенда, проведение экспериментов.
Анализ результатов. Интерпретация графиков задержек, процента потерь пакетов, эффективности защиты.
Оформление и нормоконтроль. Приведение работы в соответствие с ГОСТ вашего вуза.

Каждый этап требует внимательности. Например, при описании теоретической базы важно не просто скопировать текст из вики, а провести критический анализ. При выполнении практической части — документировать каждый шаг эксперимента для воспроизводимости результатов.

Методы исследования, используемые в работах по Протоколы БПЛА

Для достижения научной новизны в ВКР по протоколам БПЛА применяется широкий спектр методов. Выбор метода зависит от поставленных задач.

Экспериментальный метод

Основной метод для технических специальностей. Заключается в проведении серии тестов: измерение задержки (latency) при различной нагрузке канала, тестирование пропускной способности (throughput), проверка устойчивости к помехам. Результаты оформляются в виде таблиц и графиков.

Метод имитационного моделирования

Использование сред Gazebo, JMAVSim или MATLAB/Simulink для создания виртуального окружения. Позволяет тестировать сценарии, которые сложно или опасно воспроизвести в реальности (например, массированная атака на группу дронов).

Статистический анализ

Обработка полученных данных для выявления закономерностей. Расчет среднего значения, дисперсии, доверительных интервалов. Это придает работе научную строгость. Подробнее о подходах к анализу данных можно прочитать в материале статистическая обработка данных в ВКР по психологии (принципы математической статистики универсальны).

Сравнительный анализ

Сопоставление характеристик MAVLink с другими протоколами (UAVCAN, DroneCode) или сравнение разных версий одного протокола. Позволяет выявить преимущества и недостатки исследуемого объекта.

✅ Важно запомнить: В дипломе должно быть четкое соответствие между методом исследования и поставленной задачей. Нельзя изучить «эффективность шифрования» только теоретически, нужен эксперимент.

Типовые требования вузов к ВКР по Протоколы БПЛА

Хотя каждый университет имеет свои методические указания, существуют общие требования к работам IT-профиля.

Объем работы: обычно 60–80 страниц текста без приложений.
Уникальность: не менее 70–80% по системе Антиплагиат.ВУЗ. Технический код и стандартные описания протоколов могут снижать процент, поэтому их нужно правильно оформлять (в приложения или как цитирование).
Наличие практической части: для бакалавриата обязателен раздел с результатами собственных исследований или разработки.
Оформление: строгое соблюдение ГОСТ 7.32-2017 (отчет о НИР) и ГОСТ 2.105-95 (общие требования к текстовым документам).

При написание ВКР Протоколы БПЛА на заказ мы гарантируем соблюдение всех формальных требований вашего учебного заведения, что избавляет вас от бесконечных правок от нормоконтролера.

Типичные ошибки при написании ВКР по Протоколы БПЛА

Анализ неудачных защит показывает, что студенты чаще всего допускают одни и те же промахи. Избегайте их, чтобы не ставить под угрозу получение диплома.

⚠️ Ошибка 1: Отсутствие сравнения с аналогами. Работа выглядит изолированной, если автор не показывает, чем MAVLink лучше или хуже других решений. Комиссия всегда спрашивает: «Почему именно этот протокол?».

⚠️ Ошибка 2: Игнорирование вопросов безопасности. В современных условиях писать о сетевых протоколах без раздела об уязвимостях — моветон. Даже если тема не связана напрямую с криптографией, обзор угроз обязателен.

⚠️ Ошибка 3: Слабая связь теории и практики. Часто бывает, что в первой главе описывается сложная математика, а в практической части просто запускается готовый скрипт. Должна быть прямая причинно-следственная связь.

⚠️ Ошибка 4: Неверное оформление списков литературы. Использование устаревших источников (старше 5–7 лет) для быстро меняющейся IT-сферы снижает ценность работы. Необходимы свежие статьи конференций и документация последних версий.

⚠️ Ошибка 5: Нечеткие выводы. В конце каждой главы и в заключении должны быть конкретные выводы: «Было установлено, что...», «Разработанный алгоритм позволил снизить задержку на...». Избегайте воды.

Если вы боитесь допустить подобные ошибки, диплом по Протоколы БПЛА цена которого соответствует качеству, лучше заказать у профессионалов. Мы знаем, чего хочет комиссия.

Проверка ВКР на антиплагиат

Прохождение системы Антиплагиат.ВУЗ — это финальный босс для любого студента. Для технических работ ситуация осложняется тем, что код, формулы и стандартные описания протоколов (например, структура заголовка MAVLink) являются общеизвестными фактами и не могут быть перефразированы произвольно.

Как повысить уникальность технической работы?

Переводите иностранные источники самостоятельно, не копируйте машинный перевод.
Описывайте стандартные вещи своими словами, опираясь на понимание, а не на копипаст.
Код программ выносите в приложение, если методичка вуза это позволяет (часто код не проверяется или проверяется отдельно).
Используйте цитирование с правильным оформлением ссылок.

Наши специалисты знают, как обойти ловушки антиплагиата, сохраняя смысл и техническую точность текста. При заказе услуги помощь в написании ВКР Протоколы БПЛА мы гарантируем прохождение проверки с нужным процентом.

Как проходит защита ВКР

Защита диплома — это публичное представление ваших研究成果. Успех зависит не только от качества текста, но и от умения презентовать материал.

Подготовка доклада и презентации

Доклад должен длиться 5–7 минут. Не пересказывайте всю работу! Выделите главное: проблему, цель, ваш метод решения, полученные результаты и их значимость. Презентация должна быть визуальной: схемы архитектуры MAVLink, графики сравнения задержек, скриншоты работающего ПО.

Возможные вопросы комиссии

Будьте готовы ответить на вопросы:

«В чем практическая польза вашей разработки?»
«Почему вы выбрали именно HMAC-SHA256, а не другой алгоритм?»
«Как ваше решение поведет себя при потере 50% пакетов?»

Уверенные ответы на эти вопросы показывают вашу глубокую погруженность в тему. Если вы заказывали работу, обязательно изучите ее перед защитой, чтобы чувствовать себя уверенно.

Тематика ВКР

Выбор конкретной темы внутри широкого направления «Протоколы БПЛА» определяет фокус исследования. Вот несколько актуальных направлений:

Сравнительный анализ производительности MAVLink v1 и v2 в условиях зашумленного канала.
Разработка модуля обнаружения replay-атак для наземной станции управления.
Оптимизация структуры пакетов MAVLink для передачи видео потока низкого разрешения.
Исследование влияния механизмов шифрования на время отклика БПЛА.
Проектирование защищенного канала обмена данными в роевой группе дронов.

Если ни одна из тем вам не подходит, мы поможем сформулировать индивидуальное задание под ваши интересы и возможности лаборатории вуза.

Этапы сотрудничества

Мы сделали процесс заказа максимально прозрачным и комфортным для вас.

Заявка. Вы оставляете заявку на сайте или пишете нам в мессенджер. Описываете тему, сроки, требования вуза.
Оценка и договор. Менеджер оценивает сложность, называет стоимость и сроки. Заключаем договор.
Подбор автора. Мы подбираем специалиста с профилем «Сетевые технологии» или «Информационная безопасность».
Написание и отчеты. Автор выполняет работу поэтапно. Вы получаете промежуточные результаты.
Проверка и доработка. Вы проверяете работу, вносятся бесплатные правки по замечаниям руководителя.
Сдача. Получаете готовый файл и сопровождение до защиты.

Стоимость и сроки

Цена на диплом по Протоколы БПЛА цена которого зависит от многих факторов, формируется индивидуально. На стоимость влияют: срочность, уровень работы (бакалавриат/магистратура), необходимость проведения сложных экспериментов или разработки ПО.

Ориентировочные диапазоны цен:

Бакалаврская работа: от 15 000 до 25 000 руб.
Магистерская диссертация: от 25 000 до 45 000 руб.
Отдельные главы или практическая часть: от 5 000 руб.

Сроки выполнения: от 14 дней до 3 месяцев. Экспресс-заказы обсуждаются индивидуально.

Преимущества обращения

Заказывая написание ВКР Протоколы БПЛА на заказ у нас, вы получаете:

Экспертность. Работу выполняют действующие инженеры и программисты.
Конфиденциальность. Ваши данные надежно защищены.
Поддержка 24/7. Мы всегда на связи для решения любых вопросов.
Гарантия качества. Бесплатные доработки в рамках задания.

Гарантии

Мы работаем официально и предоставляем все необходимые гарантии. В случае выявления плагиата или несоответствия требованиям вуза, мы обязуемся бесплатно устранить недостатки или вернуть деньги. Наша репутация строится на сотнях успешных защит.

FAQ

Сколько стоит заказать ВКР по Протоколы БПЛА?

Стоимость зависит от сложности и сроков. Базовая цена начинается от 15 000 рублей. Для точного расчета оставьте заявку.

Какая уникальность требуется для технической работы?

Обычно вузы требуют 70–80% оригинальности. Мы обеспечиваем этот показатель, грамотно работая с источниками и кодом.

Можно ли заказать только практическую часть?

Да, вы можете заказать разработку ПО, настройку стенда или анализ данных отдельно от теоретической главы.

Какие темы сейчас наиболее актуальны?

Актуальны темы, связанные с безопасностью MAVLink 2, защитой от глушения и управлением роем дронов.

Что делать, если научный руководитель внес замечания?

Мы бесплатно вносим правки по замечаниям руководителя в рамках изначально согласованного задания.

Вы работаете с магистерскими диссертациями?

Да, у нас есть эксперты с учеными степенями, способные руководить магистерскими исследованиями.

Как происходит оплата?

Оплата производится поэтапно или по факту готовности частей работы, что безопасно для вас.

Можете ли вы помочь с презентацией к защите?

Да, мы можем подготовить структуру и дизайн презентации, а также тезисы для доклада.

Нужна помощь с ВКР по Протоколы БПЛА?