Корзина (0)---------

Корзина

Ваша корзина пуста

Корзина (0)---------

Корзина

Ваша корзина пуста

Система управления позиционированием роботом, диплом по информатике

-45%
 Система управления позиционированием роботом, диплом по информатике

Получите бесплатно демо-версию
Демо-версия - дипломная работа, в котрой удалена часть текста, рисунков, таблиц.Посмотреть все услуги
дипломной работы на электронную почту.
Введите адрес электронной почты и нажмите "Отправить"

Заказать демо-версию:
Email
Отправляя эту форму, я принимаюусловия конфиденциальности.
Скачать план работы в формате PDF
Работа подготовлена и защищена в 2017 году. Сегодня главным направлением развития промышленности становится автоматизация производства. Она помогает росту эффективности компании благодаря увеличению качества выпускаемой продукции, а также минимизации числа рабочих, занятых в различных сферах производства. Базовым элементом автоматизации компаний становится применение роботизированных комплексов, включающих манипуляторы и систем управления ими. Внедрение промышленных роботов-манипуляторов помогает уменьшить влияние человеческого фактора в процессе выпуска продукции, увеличить точность реализации технологических операций, в нужной степени понизить воздействие вредных факторов на персонал, сделать компактные производственные помещения и дать бесперебойную работу производства 365 дней в году. Для обучения специалистов, умеющих работать с роботами манипуляторами, помимо теоретических знаний важно готовить и практические навыки применения подобных устройств. Часто эту проблему трудно решить, предоставляя обучающимся доступ к промышленному оборудованию, ведь их действия могут нанести ущерб и персоналу, и оборудованию. Поэтому важно отработать базовые навыки обращения с манипуляторами, а также действия, которые нужно предпринимать в случае форс-мажорных ситуациях.
Cкидка 45% на все работы
До конца акции осталось:
Год:
2017
Программа с исходниками:
нет
Наши гарантии
Покупается впервые!
Все непокупавшиеся работы
Дополнительные услуги:
Готова к отправке
Артикул: 84180
4 800
2 640
Экономия - 2 160
Есть вопрос? Свяжитесь с нами:
В избранное К сравнению
Описание
Характеристики
Отзывы (637)

Описание

Не нашли подходящую работу?Оцените стоимость ее написания!

Работа подготовлена и защищена в 2017 году.

Сегодня главным направлением развития промышленности становится автоматизация производства. Она помогает росту эффективности компании благодаря увеличению качества выпускаемой продукции, а также минимизации числа рабочих, занятых в различных сферах производства.

Базовым элементом автоматизации компаний становится применение роботизированных комплексов, включающих манипуляторы и систем управления ими. Внедрение промышленных роботов-манипуляторов помогает уменьшить влияние человеческого фактора в процессе выпуска продукции, увеличить точность реализации технологических операций, в нужной степени понизить воздействие вредных факторов на персонал, сделать компактные производственные помещения и дать бесперебойную работу производства 365 дней в году.

Для обучения специалистов, умеющих работать с роботами манипуляторами, помимо теоретических знаний важно готовить и практические навыки применения подобных устройств. Часто эту проблему трудно решить, предоставляя обучающимся доступ к промышленному оборудованию, ведь их действия могут нанести ущерб и персоналу, и оборудованию. Поэтому важно отработать базовые навыки обращения с манипуляторами, а также действия, которые нужно предпринимать в случае форс-мажорных ситуациях.

Цель проекта - обзор роботов-манипуляторов на базе микропроцессоров.

Широкое применение в промышленности имеют манипуляционные роботы, т. е. роботы, имитирующие действия человеческих рук в процессе трудовой деятельности. Синтез систем управления манипуляционными роботами требует изучения в качестве объектов управления сложных многозвенных механических систем. Развитие теории исполнительных систем роботов ставит новые проблемы перед теоретической механикой, вычислительной математикой, теорией алгоритмов. Эти проблемы порождаются, прежде всего, неизбежным внедрением современной, главным образом цифровой, вычислительной техники как в разработку систем управления роботов, так и в сами процессы управления роботами в реальном масштабе времени.

В настоящей работе исследуется задача о улучшении программного движения двухзвенного манипулятора на основании, совершающем заданное нестационарное поступательное движение в горизонтальной плоскости.

В работе в рамках принципа декомпозиции решена задача об отслеживании заданной траектории двухзвенного манипулятора на подвижном основании. В работах решена задача улучшения программного движения двухзвенного манипулятора с применением вектор-функции Ляпунова и системы сравнения. При этом важна задача построения новых законов управления, простых по структуре, позволяющих решать задачи стабилизации для широкого класса подвижных программных движений.

Характеристики

Год
2017
Программа с исходниками
нет
Вчера 11:29

Заказывала диплом по модернизации интернет-портала для CEO продвижения. Очень доволен работой — специалисты детально проработали техническую часть и подобрали актуальные кейсы. Внедрение рекомендаций из работы реально повысило трафик на 50% в тестовом проекте. Защита прошла на отлично, комиссия особенно оценила практическую часть с метриками эффективности

Вчера 07:29

Заказывала диплом по модернизации процессов в образовательном учреждении. Специалисты помогли не только с теорией, но и с реальным кейсом внедрения LMS в вузе. Оригинальность составила 89%, а комиссия особенно оценила глубину анализа узких мест и конкретные цифры эффективности. Защитилась на отлично благодаря их профессионализму!

Вчера 07:10

Заказала диплом по локализации корпоративного сайта для обеспечения коммуникации с иностранной аудиторией. Система полностью соответствует новым методическим рекомендациям Минобрнауки. Преподаватель отметил высокую детализацию и соответствие требованиям международной коммуникации в образовательной сфере

Вчера 06:49

Заказала диплом по разработке информационно-аналитической системы учета успеваемости студентов. Система полностью соответствует новым требованиям Минобрнауки № 258. Преподаватель отметил высокую детализацию и соответствие требованиям цифровой трансформации образовательного процесса

Вчера 06:33

Заказала диплом по разработке информационной системы для мониторинга динамики стоимости образовательных услуг. Система полностью соответствует новым методическим рекомендациям Минобрнауки. Преподаватель отметил высокую детализацию и соответствие требованиям ценообразования в образовательной сфере

Все отзывы
С этим товаром также покупают
Рекомендуем посмотреть
0Избранное
товар в избранных
0Сравнение
товар в сравнении
0Просмотренные
0Корзина
товар в корзине
Мы используем файлы cookie, чтобы сайт был лучше для вас.