Система управления позиционированием роботом, диплом по информатике
Получите бесплатно демо-версию Демо-версия - дипломная работа, в котрой удалена часть текста, рисунков, таблиц.Посмотреть все услуги дипломной работы на электронную почту.
Введите адрес электронной почты и нажмите "Отправить"




Описание
Работа подготовлена и защищена в 2017 году.
Сегодня главным направлением развития промышленности становится автоматизация производства. Она помогает росту эффективности компании благодаря увеличению качества выпускаемой продукции, а также минимизации числа рабочих, занятых в различных сферах производства.
Базовым элементом автоматизации компаний становится применение роботизированных комплексов, включающих манипуляторы и систем управления ими. Внедрение промышленных роботов-манипуляторов помогает уменьшить влияние человеческого фактора в процессе выпуска продукции, увеличить точность реализации технологических операций, в нужной степени понизить воздействие вредных факторов на персонал, сделать компактные производственные помещения и дать бесперебойную работу производства 365 дней в году.
Для обучения специалистов, умеющих работать с роботами манипуляторами, помимо теоретических знаний важно готовить и практические навыки применения подобных устройств. Часто эту проблему трудно решить, предоставляя обучающимся доступ к промышленному оборудованию, ведь их действия могут нанести ущерб и персоналу, и оборудованию. Поэтому важно отработать базовые навыки обращения с манипуляторами, а также действия, которые нужно предпринимать в случае форс-мажорных ситуациях.
Цель проекта - обзор роботов-манипуляторов на базе микропроцессоров.
Широкое применение в промышленности имеют манипуляционные роботы, т. е. роботы, имитирующие действия человеческих рук в процессе трудовой деятельности. Синтез систем управления манипуляционными роботами требует изучения в качестве объектов управления сложных многозвенных механических систем. Развитие теории исполнительных систем роботов ставит новые проблемы перед теоретической механикой, вычислительной математикой, теорией алгоритмов. Эти проблемы порождаются, прежде всего, неизбежным внедрением современной, главным образом цифровой, вычислительной техники как в разработку систем управления роботов, так и в сами процессы управления роботами в реальном масштабе времени.
В настоящей работе исследуется задача о улучшении программного движения двухзвенного манипулятора на основании, совершающем заданное нестационарное поступательное движение в горизонтальной плоскости.
В работе в рамках принципа декомпозиции решена задача об отслеживании заданной траектории двухзвенного манипулятора на подвижном основании. В работах решена задача улучшения программного движения двухзвенного манипулятора с применением вектор-функции Ляпунова и системы сравнения. При этом важна задача построения новых законов управления, простых по структуре, позволяющих решать задачи стабилизации для широкого класса подвижных программных движений.
Характеристики
Год | 2017 |
Программа с исходниками | нет |

Заказал диплом по программированию – и он оказался просто идеальным! Преподаватель похвалил чистый код с подробными комментариями, а антиплагиат был выше 90%. Ещё и презентацию с докладом сделали в подарок – просто сказка!

Заказал диплом по проектированию ЛВС – работа просто огонь! Преподаватель был в восторге, а антиплагиат показал 90%. Ещё и презентацию с докладом включили бесплатно – мечта, а не компания!

Дипломная по прикладной информатике в экономике выполнена на отлично: использовали актуальные технологии, а все правки вносили быстро и без лишних оплат. Администрация всегда на связи – приятно работать с надёжными людьми.

Очень переживал за диплом по защите информации, но компания превзошла ожидания! Работа прошла проверку с первого раза, а бесплатная рецензия стала приятным бонусом. Спасибо за поддержку и чуткость!

Очень качественная дипломная работа по прикладной информатике в экономике. Код был хорошо прокомментирован, разобрался без проблем. Администрация всегда оперативно решала вопросы – приятно иметь дело с профессионалами.