Система управления позиционированием роботом, диплом по информатике
Получите бесплатно демо-версию Демо-версия - дипломная работа, в котрой удалена часть текста, рисунков, таблиц.Посмотреть все услуги дипломной работы на электронную почту.
Введите адрес электронной почты и нажмите "Отправить"
Разработка информационной системы инвентаризации оборудования4 800 ₽7 599 ₽
Построение защищенного электронного документооборота в организации, диплом по защите информации9 000 ₽
Применение DLP-систем как инструмента обеспечения информационной безопасности компании, диплом по защите информации10 680 ₽
Разработка корпоративной вычислительной сети с использованием технологии VPN, диплом по сетям8 400 ₽Описание
Работа подготовлена и защищена в 2017 году.
Сегодня главным направлением развития промышленности становится автоматизация производства. Она помогает росту эффективности компании благодаря увеличению качества выпускаемой продукции, а также минимизации числа рабочих, занятых в различных сферах производства.
Базовым элементом автоматизации компаний становится применение роботизированных комплексов, включающих манипуляторы и систем управления ими. Внедрение промышленных роботов-манипуляторов помогает уменьшить влияние человеческого фактора в процессе выпуска продукции, увеличить точность реализации технологических операций, в нужной степени понизить воздействие вредных факторов на персонал, сделать компактные производственные помещения и дать бесперебойную работу производства 365 дней в году.
Для обучения специалистов, умеющих работать с роботами манипуляторами, помимо теоретических знаний важно готовить и практические навыки применения подобных устройств. Часто эту проблему трудно решить, предоставляя обучающимся доступ к промышленному оборудованию, ведь их действия могут нанести ущерб и персоналу, и оборудованию. Поэтому важно отработать базовые навыки обращения с манипуляторами, а также действия, которые нужно предпринимать в случае форс-мажорных ситуациях.
Цель проекта - обзор роботов-манипуляторов на базе микропроцессоров.
Широкое применение в промышленности имеют манипуляционные роботы, т. е. роботы, имитирующие действия человеческих рук в процессе трудовой деятельности. Синтез систем управления манипуляционными роботами требует изучения в качестве объектов управления сложных многозвенных механических систем. Развитие теории исполнительных систем роботов ставит новые проблемы перед теоретической механикой, вычислительной математикой, теорией алгоритмов. Эти проблемы порождаются, прежде всего, неизбежным внедрением современной, главным образом цифровой, вычислительной техники как в разработку систем управления роботов, так и в сами процессы управления роботами в реальном масштабе времени.
В настоящей работе исследуется задача о улучшении программного движения двухзвенного манипулятора на основании, совершающем заданное нестационарное поступательное движение в горизонтальной плоскости.
В работе в рамках принципа декомпозиции решена задача об отслеживании заданной траектории двухзвенного манипулятора на подвижном основании. В работах решена задача улучшения программного движения двухзвенного манипулятора с применением вектор-функции Ляпунова и системы сравнения. При этом важна задача построения новых законов управления, простых по структуре, позволяющих решать задачи стабилизации для широкого класса подвижных программных движений.
Характеристики
Год | 2017 |
Программа с исходниками | нет |
Успешно защитил диплом на твердую четверку, хоть мог и лучше, предварительно обговорив все с Иваном, чем хочу выразить благодарность, был на связи, помогал, подсказывал. Всем советую.
Выполненная работа на тему «Автоматизация учета инвестиций и ценных бумаг» для университета «Синергия» полностью соответствует заявленным требованиям. Проведен анализ современных FinTech-решений, предложена архитектура программного модуля. Особо отмечу профессионально подготовленный дополнительный материал: презентация отражает ключевые аспекты, речь для защиты логично структурирована, аннотация емкая. Наличие графика работ и листа соответствия упростило процесс оформления. Защита прошла успешно.
Заказывала диплом по психологии в Синергии. Тема: «Влияние стресса на эффективность удаленных сотрудников». Сделали за три недели. Уникальность была выше 80%, как и обещали. На защите задали всего пару вопросов, поставили «хорошо». Осталась довольна, сервис выручил.
Обращался в diplom-it.ru в полной растерянности: до сдачи ВКР оставалось меньше месяца, а тема по цифровой трансформации малого бизнеса была только в общих чертах. Сомневался, стоит ли доверять такие сложные расчеты сторонним авторам.
Результат превзошел ожидания. Мне оперативно подобрали автора, который явно разбирался в предмете. Работу прислали четко по графику, отдельным бонусом шла презентация и речь для защиты. Было пару правок от научрука — по таблицам и формулировке выводов. Ребята все исправили за два дня без лишних вопросов.
Защита в Синергии проходила онлайн, длилась минут 10. Комиссия похвалила структуру и практическую часть. Получил «отлично». Для меня это был не просто заказ работы, а настоящий учебный разбор темы. Огромное спасибо за ответственность и качество. Рекомендую, особенно если учитесь на дистанционке и времени на глубокое погружение нет.
Заказывал диплом на тему «Автоматизация процесса контроля обслуживания» для «Синергии» (Цифровая экономика). Работа просто огонь! Все четко, по делу, плюс полный комплект: презентация, речь, аннотация. Особенно порадовал готовый график внедрения системы. Защитился на отлично, спасибо!
