Система управления позиционированием роботом, диплом по информатике
Получите бесплатно демо-версию Демо-версия - дипломная работа, в котрой удалена часть текста, рисунков, таблиц.Посмотреть все услуги дипломной работы на электронную почту.
Введите адрес электронной почты и нажмите "Отправить"
Безопасность беспроводной сети стандарта wi-fi с открытым и закрытым сегментом, ВКР защита информации10 800 ₽
Информационная система обслуживания заявок сотрудников строительной компании, диплом по информатике в экономике8 900 ₽
Разработка автоматизированной системы учета товаров и продаж для торговой компании11 040 ₽
Автоматизация приема заявок на ремонт и модернизацию персональных компьютеров8 748 ₽Описание
Работа подготовлена и защищена в 2017 году.
Сегодня главным направлением развития промышленности становится автоматизация производства. Она помогает росту эффективности компании благодаря увеличению качества выпускаемой продукции, а также минимизации числа рабочих, занятых в различных сферах производства.
Базовым элементом автоматизации компаний становится применение роботизированных комплексов, включающих манипуляторы и систем управления ими. Внедрение промышленных роботов-манипуляторов помогает уменьшить влияние человеческого фактора в процессе выпуска продукции, увеличить точность реализации технологических операций, в нужной степени понизить воздействие вредных факторов на персонал, сделать компактные производственные помещения и дать бесперебойную работу производства 365 дней в году.
Для обучения специалистов, умеющих работать с роботами манипуляторами, помимо теоретических знаний важно готовить и практические навыки применения подобных устройств. Часто эту проблему трудно решить, предоставляя обучающимся доступ к промышленному оборудованию, ведь их действия могут нанести ущерб и персоналу, и оборудованию. Поэтому важно отработать базовые навыки обращения с манипуляторами, а также действия, которые нужно предпринимать в случае форс-мажорных ситуациях.
Цель проекта - обзор роботов-манипуляторов на базе микропроцессоров.
Широкое применение в промышленности имеют манипуляционные роботы, т. е. роботы, имитирующие действия человеческих рук в процессе трудовой деятельности. Синтез систем управления манипуляционными роботами требует изучения в качестве объектов управления сложных многозвенных механических систем. Развитие теории исполнительных систем роботов ставит новые проблемы перед теоретической механикой, вычислительной математикой, теорией алгоритмов. Эти проблемы порождаются, прежде всего, неизбежным внедрением современной, главным образом цифровой, вычислительной техники как в разработку систем управления роботов, так и в сами процессы управления роботами в реальном масштабе времени.
В настоящей работе исследуется задача о улучшении программного движения двухзвенного манипулятора на основании, совершающем заданное нестационарное поступательное движение в горизонтальной плоскости.
В работе в рамках принципа декомпозиции решена задача об отслеживании заданной траектории двухзвенного манипулятора на подвижном основании. В работах решена задача улучшения программного движения двухзвенного манипулятора с применением вектор-функции Ляпунова и системы сравнения. При этом важна задача построения новых законов управления, простых по структуре, позволяющих решать задачи стабилизации для широкого класса подвижных программных движений.
Характеристики
Год | 2017 |
Программа с исходниками | нет |
Я в полном восторге! Заказала здесь диплом по психологии (тема была очень узкая, связанная с тревожностью у студентов) для МУ им. Витте. Сомневалась до последнего. Автор сработал блестяще! Не просто собрал теорию, а грамотно составил программу эмпирического исследования, предложил релевантные методики. Работа была глубокой и действительно научной. При защите комиссия отметила практическую значимость и качественный анализ данных. Рекомендую всем студентам-психологам, кто хочет сэкономить нервы и время!
Обратился в компанию для разработки выпускной квалификационной работы по бизнес-информатике. ВУЗ — МИРЭА, тема касалась анализа ИТ-инфраструктуры и предложений по ее оптимизации. Работу выполнили в оговоренные сроки. Текст был структурирован, содержал не только теоретическую часть, но и грамотно проработанный аналитический раздел с расчетами. Все требования вуза (включая оформление) были соблюдены. Внес пару правок по практической главе — исполнитель отреагировал оперативно. Работа защищена на хорошо. В целом, услуга соответствует заявленной стоимости. Рекомендую.
Работа была сложная, на стыке нескольких областей. Требовалось не просто описать технологию, а спроектировать архитектуру решения и разработать план его внедрения с расчетом экономической эффективности. Меня привлекло то, что со мной работал не один автор, а команда (куратор, технический специалист по блокчейну и экономист). Результат превзошел ожидания: был предоставлен детальный технический проект, написанный с использованием профессиональной нотации (UML), проведен SWOT-анализ внедрения и рассчитан срок окупаемости. Для защиты подготовили яркую презентацию и тезисы. Работа получила высокую оценку за комплексный подход.
Тема про аудит безопасности. Всё четко, по делу, без воды. Спасибо.
Сроки поджимали, до защиты оставалось меньше месяца. Обратился сюда как в последнюю инстанцию. Менеджер сразу предупредил о возможной доплате за срочность, но подключил самого опытного автора по 1С. Коммуникация была на высоте: автор выходил на связь в любое время суток, согласовывал каждый раздел. Работа была выполнена за 3 недели. Она включала не только теорию по ERP-системам, но и детальное описание конфигурации под конкретный бизнес-кейс, что было ключевым требованием в «Синергии». Несмотря на спешку, оформление было идеальным. Сдал без проблем, спасибо за ответственность.
