Система управления позиционированием роботом, диплом по информатике
Получите бесплатно демо-версию Демо-версия - дипломная работа, в котрой удалена часть текста, рисунков, таблиц.Посмотреть все услуги дипломной работы на электронную почту.
Введите адрес электронной почты и нажмите "Отправить"
Разработка ИС учета и обработки заявок пользователей на ТО и ремонт оргтехники (Help Desk), диплом по информатике10 680 ₽
Разработка автоматизированной системы учета товаров малого предприятия8 748 ₽
Автоматизация приема заявок на ремонт и модернизацию персональных компьютеров8 748 ₽
Разработка информационной системы учета кредитования физических лиц8 208 ₽Описание
Работа подготовлена и защищена в 2017 году.
Сегодня главным направлением развития промышленности становится автоматизация производства. Она помогает росту эффективности компании благодаря увеличению качества выпускаемой продукции, а также минимизации числа рабочих, занятых в различных сферах производства.
Базовым элементом автоматизации компаний становится применение роботизированных комплексов, включающих манипуляторы и систем управления ими. Внедрение промышленных роботов-манипуляторов помогает уменьшить влияние человеческого фактора в процессе выпуска продукции, увеличить точность реализации технологических операций, в нужной степени понизить воздействие вредных факторов на персонал, сделать компактные производственные помещения и дать бесперебойную работу производства 365 дней в году.
Для обучения специалистов, умеющих работать с роботами манипуляторами, помимо теоретических знаний важно готовить и практические навыки применения подобных устройств. Часто эту проблему трудно решить, предоставляя обучающимся доступ к промышленному оборудованию, ведь их действия могут нанести ущерб и персоналу, и оборудованию. Поэтому важно отработать базовые навыки обращения с манипуляторами, а также действия, которые нужно предпринимать в случае форс-мажорных ситуациях.
Цель проекта - обзор роботов-манипуляторов на базе микропроцессоров.
Широкое применение в промышленности имеют манипуляционные роботы, т. е. роботы, имитирующие действия человеческих рук в процессе трудовой деятельности. Синтез систем управления манипуляционными роботами требует изучения в качестве объектов управления сложных многозвенных механических систем. Развитие теории исполнительных систем роботов ставит новые проблемы перед теоретической механикой, вычислительной математикой, теорией алгоритмов. Эти проблемы порождаются, прежде всего, неизбежным внедрением современной, главным образом цифровой, вычислительной техники как в разработку систем управления роботов, так и в сами процессы управления роботами в реальном масштабе времени.
В настоящей работе исследуется задача о улучшении программного движения двухзвенного манипулятора на основании, совершающем заданное нестационарное поступательное движение в горизонтальной плоскости.
В работе в рамках принципа декомпозиции решена задача об отслеживании заданной траектории двухзвенного манипулятора на подвижном основании. В работах решена задача улучшения программного движения двухзвенного манипулятора с применением вектор-функции Ляпунова и системы сравнения. При этом важна задача построения новых законов управления, простых по структуре, позволяющих решать задачи стабилизации для широкого класса подвижных программных движений.
Характеристики
Год | 2017 |
Программа с исходниками | нет |
Заказывал ВКР по прикладной информатике в МИСИС с выполнением за 3 недели. Работа включала разработку модуля обработки данных на Python и анализ эффективности нейросетей для прогнозирования. Соответствует требованиям кафедры, замечаний по структуре и коду было минимально. Защита прошла без правок, оценка «хорошо». Сервис оправдал ожидания по срокам и качеству.
ВКР по лингвистике для Синергии выполнен за 3 недели. Исследование особенностей перевода мемов с английского в русскоязычном сегменте соцсетей. Соответствует требованиям дистанционного формата: есть примеры скриншотов, анализ языковых адаптаций. Не было замечаний по терминологии, но потребовалась правка списка источников. Защита прошла успешно, оценка «хорошо». Рекомендую при заказе с запасом времени.
Заказал ВКР на тему «Автоматизация процессов ИТ-поддержки на предприятии». Работа выполнена за 3 недели без спешки. Тема раскрыта по методичке: анализ текущих слабых мест, предложения по улучшению, расчеты эффективности. Было небольшое замечание по оформлению таблиц, но поправили за пару дней. Защита прошла спокойно, оценка «хорошо». Для стандартного срока — результат стабильный и предсказуемый.
Решил заказать диплом на тему «Автоматизация обработки внутренних заявок сотрудников в организации». Сомневался в сроках — всего 10 дней до дедлайна. Первый черновик содержал неточности в структуре, но автор быстро внес корректировки после моих комментариев. Добавили детали по адаптации системы под разные отделы. На защите комиссия одобрила практическую часть, хотя попросила расширить рекомендации. «Хорошо» вместо «удовл.» — за такие сроки я доволен!
Заказал диплом по бизнес-информатике в МЭИ за 4 дня до дедлайна — почти не верил, что успеют. Были опасения по расчетам оптимизации ИТ-инфраструктуры и чертежам архитектуры систем в Visio. В итоге автор внес правки за сутки (пришлось доплатить), но замечания комиссии по формуле ROI устранили. Спасли перед защитой, хотя изначально сомневался в сервисе.
