Алгоритм реконструкции трёхмерного изображения сцены по данным системы технического зрения
Получите бесплатно демо-версию Демо-версия - дипломная работа, в котрой удалена часть текста, рисунков, таблиц.Посмотреть все услуги дипломной работы на электронную почту.
Введите адрес электронной почты и нажмите "Отправить"
Разработка автоматизированной информационной системы учета успеваемости студентов колледжа8 208 ₽
Формализация бизнес-процессов компании в сфере ЖКХ (проектирование и разработка АИС для расчета стоимости коммунальных услуг и формирования квитанций на оплату), ВКР по информатике10 680 ₽
Защита персональных данных в медицинском учреждении, диплом по защите информации7 700 ₽
Разработка сайта салона красоты с возможностью записи клиентов7 344 ₽Описание
Работа подготовлена и защищена в 2020 году.
Выбор темы обоснован актуальностью применения систем технического зрения в современной промышленности.
Теоретическая значимость работы состоит в изучении методов распознавания изображений, практическая – в применении разработанного программного обеспечения для подсчета деталей.
Системы технического зрения (СТЗ) сегодня можно считать одним из базовых средств развития АСУ движением в рамках, когда суммарное значение совокупных данных не достигает уровня для реализации задач управления и требуется изучение внешней обстановки в режиме реального времени. СТЗ применяют в современных космических, подводных и надводных, а также наземных мобильных объектах. Отличная зона покрытия и широкий спектр цветового и пространственного разрешения нынешних линейных и матричных получателей оптического излучения СТЗ становятся хорошими источниками данных при программном выполнении задач навигации, распознавания и наведения.
Минимизация времени конвертации зрительных сигналов при большой скорости движения мобильных объектов очень сложна в реализации, и является единственным препятствием для повсеместного применения СТЗ. Сложности также связаны с синтезом алгоритмов необходимых преобразований. Нет универсального алгоритма решения задач зрительного слежения, распознавания, навигации и наведения при стандартном движении аппарата или объекта зрительного слежения. Для любой задачи СТЗ и в конкретной ситуации фотометрических и траекторных условий необходим лишь определенный алгоритм, причём даже незначительное изменение указанной зрительной сцены часто требует смены применяемого алгоритма исследования фотометрического сигнала. Это ведет к необходимости поддержания алгоритмической полноты и структурной устойчивости проведения задач технического зрения на различных фотометрических ситуациях и траекториях передвижения.
Сложная ситуация алгоритмического обеспечения СТЗ складывается и с конструктивными просчетами их технической реализации — нехватке динамических диапазонов свето- и цветопередачи, дискретностью фотоприёмников, астигматизмом канала наблюдения, погрешностями калибровочных характеристик и привязок к времени потока видеоданных. Поэтому зачастую полезность алгоритма гибнет под ударами искажений и шумов. Борьба с помехами в видеоданных становится основной алгоритмической задачей в процессе применения зрительной обратной связи в центр управления. Такой подход требует серьезного развития математических методов и алгоритмов зрительных преобразований в рамках реализации конкретных задач управления передвижными объектами.
Актуальность темы исследования связана с тем, что системы распознавания образов и компьютерного зрения все чаще и чаще используются при автоматическом подсчете количества объектом и других применениях
Объект исследования – системы синтеза компьютерных трехмерных моделей сцен для приложений виртуальной реальности.
Предмет исследования – модели и алгоритмы реконструкции компьютерных трехмерных сцен на основе спутниковых изображений для систем визуализации транспортных тренажеров.
Цель и задачи работы
Целью работы является разработка моделей и алгоритмов, позволяющих строить системы реконструкции трехмерных моделей.
Задачи исследования:
Анализ структуры изображения в цифровом виде;
Анализ методов и алгоритмов распознавания объектов;
Разработка алгоритмов работы программы;
Разработка структуры программного обеспечения;
Тестирование программного обеспечения.
Теоретическая и методологическая база исследования. Для решения поставленных задач использовались методы теории универсального предсказания, алгоритмической теории информации, теорий машинного обучения и математической статистики; методы и технологии программирования на языках высокого уровня C и C++; методы автоматического анализа и обработки изображений.
Степень научной разработанности проблемы. Исследованию систем реконструкции изображений, посвящены работы Пратт В.К., Фелдкэмп Л.А., Эверт У., Мэри Д., Клюева В.В., Соснина Ф.Р., Уильямс К., Вайнберга Э.И., Венгриновича Б.Л., Казанцева И.В., Терещенко С.А., 5 Усачева Е.Ю., Капранова Б.И. и др.
Исследованию алгоритма реконструкции трехмерного изображения посвящены работы Бархатов А.Ф., Махан С., Фарохи Ф., Чеховский Д.В., Цудиков М.Б., Панков В. В. и др.
Исследованию алгоритмов разработки программной архитектуры систем реконструкции изображений посвящены работы Мота Д.Ф.С., Ксавьер Д.М.Ф., Бойд С., Бэкер С., Бобин Д., Кандес Е.Д., Фигуередо М., Вонг Л.Ю., Лянг З.Р., Венгриновича Б.Л., Золотарева С.А., Митина А.Г., Карих В.П. и др.
Научная новизна выявляется в результате анализа литературных источников, уточнения концептуальных положений, обобщения опыта решения подобных проблем. Это принципиально новое знание, полученное в науке в ходе проведенного исследования.
Практическая значимость состоит в том, что полученные в результате исследований:
1) алгоритм реконструкции действительно улучшает качество изображения, облегчает анализ и помогает быстро обработать трехмерное изображение;
2) разработанный алгоритм обработки данных об изображении помогает с меньшими затратами получить те же качественные томограммы при использовании небольшого числа проекций, что и широко применяемые алгоритмы.
Характеристики
Программа с исходниками | да |
Год | 2020 |
МГТУ им. Баумана, инноватика. Диплом про коммерциализацию стартапов. Срок горел — 9 дней. Обратилась в 4 утра, ответили через 20 минут (менеджер online). Подобрали автора-практика из технопарка. Черновик прислали через 4 дня, я испугалась — много воды. Написала претензию, автор переделал за сутки, убрал лишнее. В итоге уникальность 88%, защитилась на 4. Презентацию сделали сами, но речь прислали готовую. Цена со срочностью была выше обычной, но терпимо. Рекомендую, если нужна быстрая реакция.
ВШЭ, экономика (магистратура). Тема сложная: анализ панельных данных в Stata. Срок — 45 дней. Автор оказался кандидатом наук (как сказал менеджер). Работу сделал с нуля, включая эконометрическую модель. Уникальность 94% — супер. Цена была выше среднего (но это магистратура). Зато никаких скрытых платежей, оплата поэтапно. На защите я чувствовал себя уверенно, потому что автор подготовил развёрнутые ответы на возможные вопросы (это отдельная услуга, но стоит того). Минус: иногда пропадал на 2-3 дня, но предупреждал. Итог — 5.
Срочный заказ — 7 дней до сдачи финальной версии. Тема сложная, нужен был высокий антиплагиат. На diplom-it.ru согласились, но предупредили: цена выше на 40% из-за короткого срока. Оплатил полную сумму сразу. Автор сделал работу за 6 дней, уникальность 87% (проверял в етхт). Текст сухой, без воды, все сноски на актуальные постановления пленумов. Ответ на отзыв научрука по структуре пришлось ждать почти сутки, но исправили. Речь и презентацию не заказывал — сам сделал. Защитился на 'удовлетворительно', но претензий к содержанию нет. Если нужна именно работа по юриспруденции без лирики — рекомендую.
РГСУ, лингвистика. У меня диплом по переводу технических текстов. Автор — филолог, сделала качественный анализ переводческих трансформаций. Сначала сомневалась в уникальности — получила 90% (вуз требует 80). Общались в основном по почте, отвечали в течение дня. После сдачи научрук попросил дополнить практическую часть примерами — доделали за 3 дня бесплатно. Цена была очень бюджетной для диплома. Тональность нейтральная, но я довольна.
МИСИС, прикладная информатика. Заказывал диплом по администрированию Linux. Автор написал про настройку серверов и скрипты автоматизации. Уникальность 87%. Срок 18 дней — уложились. Защита на 4. Спасибо команде.
