Алгоритм реконструкции трёхмерного изображения сцены по данным системы технического зрения
Получите бесплатно демо-версию Демо-версия - дипломная работа, в котрой удалена часть текста, рисунков, таблиц.Посмотреть все услуги дипломной работы на электронную почту.
Введите адрес электронной почты и нажмите "Отправить"
Проектирование и разработка АРМ менеджера по закупкам7 776 ₽
Разработка корпоративной вычислительной сети с использованием технологии VPN, диплом по сетям8 400 ₽
Программные комплексы поддержки принятия управленческих решений (учет рабочего времени сотрудников)10 680 ₽
Безопасность беспроводной сети стандарта wi-fi с открытым и закрытым сегментом, ВКР защита информации10 800 ₽Описание
Работа подготовлена и защищена в 2020 году.
Выбор темы обоснован актуальностью применения систем технического зрения в современной промышленности.
Теоретическая значимость работы состоит в изучении методов распознавания изображений, практическая – в применении разработанного программного обеспечения для подсчета деталей.
Системы технического зрения (СТЗ) сегодня можно считать одним из базовых средств развития АСУ движением в рамках, когда суммарное значение совокупных данных не достигает уровня для реализации задач управления и требуется изучение внешней обстановки в режиме реального времени. СТЗ применяют в современных космических, подводных и надводных, а также наземных мобильных объектах. Отличная зона покрытия и широкий спектр цветового и пространственного разрешения нынешних линейных и матричных получателей оптического излучения СТЗ становятся хорошими источниками данных при программном выполнении задач навигации, распознавания и наведения.
Минимизация времени конвертации зрительных сигналов при большой скорости движения мобильных объектов очень сложна в реализации, и является единственным препятствием для повсеместного применения СТЗ. Сложности также связаны с синтезом алгоритмов необходимых преобразований. Нет универсального алгоритма решения задач зрительного слежения, распознавания, навигации и наведения при стандартном движении аппарата или объекта зрительного слежения. Для любой задачи СТЗ и в конкретной ситуации фотометрических и траекторных условий необходим лишь определенный алгоритм, причём даже незначительное изменение указанной зрительной сцены часто требует смены применяемого алгоритма исследования фотометрического сигнала. Это ведет к необходимости поддержания алгоритмической полноты и структурной устойчивости проведения задач технического зрения на различных фотометрических ситуациях и траекториях передвижения.
Сложная ситуация алгоритмического обеспечения СТЗ складывается и с конструктивными просчетами их технической реализации — нехватке динамических диапазонов свето- и цветопередачи, дискретностью фотоприёмников, астигматизмом канала наблюдения, погрешностями калибровочных характеристик и привязок к времени потока видеоданных. Поэтому зачастую полезность алгоритма гибнет под ударами искажений и шумов. Борьба с помехами в видеоданных становится основной алгоритмической задачей в процессе применения зрительной обратной связи в центр управления. Такой подход требует серьезного развития математических методов и алгоритмов зрительных преобразований в рамках реализации конкретных задач управления передвижными объектами.
Актуальность темы исследования связана с тем, что системы распознавания образов и компьютерного зрения все чаще и чаще используются при автоматическом подсчете количества объектом и других применениях
Объект исследования – системы синтеза компьютерных трехмерных моделей сцен для приложений виртуальной реальности.
Предмет исследования – модели и алгоритмы реконструкции компьютерных трехмерных сцен на основе спутниковых изображений для систем визуализации транспортных тренажеров.
Цель и задачи работы
Целью работы является разработка моделей и алгоритмов, позволяющих строить системы реконструкции трехмерных моделей.
Задачи исследования:
Анализ структуры изображения в цифровом виде;
Анализ методов и алгоритмов распознавания объектов;
Разработка алгоритмов работы программы;
Разработка структуры программного обеспечения;
Тестирование программного обеспечения.
Теоретическая и методологическая база исследования. Для решения поставленных задач использовались методы теории универсального предсказания, алгоритмической теории информации, теорий машинного обучения и математической статистики; методы и технологии программирования на языках высокого уровня C и C++; методы автоматического анализа и обработки изображений.
Степень научной разработанности проблемы. Исследованию систем реконструкции изображений, посвящены работы Пратт В.К., Фелдкэмп Л.А., Эверт У., Мэри Д., Клюева В.В., Соснина Ф.Р., Уильямс К., Вайнберга Э.И., Венгриновича Б.Л., Казанцева И.В., Терещенко С.А., 5 Усачева Е.Ю., Капранова Б.И. и др.
Исследованию алгоритма реконструкции трехмерного изображения посвящены работы Бархатов А.Ф., Махан С., Фарохи Ф., Чеховский Д.В., Цудиков М.Б., Панков В. В. и др.
Исследованию алгоритмов разработки программной архитектуры систем реконструкции изображений посвящены работы Мота Д.Ф.С., Ксавьер Д.М.Ф., Бойд С., Бэкер С., Бобин Д., Кандес Е.Д., Фигуередо М., Вонг Л.Ю., Лянг З.Р., Венгриновича Б.Л., Золотарева С.А., Митина А.Г., Карих В.П. и др.
Научная новизна выявляется в результате анализа литературных источников, уточнения концептуальных положений, обобщения опыта решения подобных проблем. Это принципиально новое знание, полученное в науке в ходе проведенного исследования.
Практическая значимость состоит в том, что полученные в результате исследований:
1) алгоритм реконструкции действительно улучшает качество изображения, облегчает анализ и помогает быстро обработать трехмерное изображение;
2) разработанный алгоритм обработки данных об изображении помогает с меньшими затратами получить те же качественные томограммы при использовании небольшого числа проекций, что и широко применяемые алгоритмы.
Характеристики
Программа с исходниками | да |
Год | 2020 |
Огромное спасибо команде за спасение! Честно говоря, у меня уже опускались руки: тема была очень сложной, и я просто не справлялась сама. Веб-дизайн, нейросети. Ребята взялись за работу и сделали всё в супер-сжатые сроки — чуть больше недели! Правки вносили моментально, всё подготовили в лучшем виде. Итог — защита на "отлично"! Безумно благодарна за помощь, вы лучшие!
Хочу выразить огромную благодарность команде diplom-it.ru! Заказывал диплом по направлению «Цифровая экономика» в Университете Синергия. Тема была жутко сложная, связанная с Big Data и прогнозированием, сам бы я точно не справился. Ребята не просто скинули «сырой» текст, а сделали полноценное исследование с актуальными расчетами. Антиплагиат прошел на ура (82% по версии вуза), уникальность текста отличная. Менеджеры на связи 24/7, отвечали даже на глупые вопросы ночью. Защитился на пятерку, комиссия похвалила за практическую часть. Рекомендую! ВУЗ: Синергия, специальность: Цифровая экономика.
Огромный респект команде diplom-it.ru! Ситуация была критическая: до сдачи диплома в МТИ (специальность «Менеджмент в игровой индустрии») оставалось 2 недели, а у меня была только введению и половина первой главы. Думал, все, вылетаю. Ребята взялись за работу моментально. Написали не просто текст, а крутой проект с анализом рынка и финансовой моделью. На защите препод даже удивился, откуда у меня такие свежие данные. Защитился на 5! Очень выручили.
Обращался на diplom-it.ru за помощью с дипломом в МТИ (специальность — прикладная информатика, если это важно). Остался доволен сервисом. Работа была готова раньше срока, что дало время спокойно подготовить речь и раздаточный материал. Оформление полностью по ГОСТу, список литературы свежий. Цена, кстати, оказалась чуть ниже, чем в среднем по рынку, хотя я переживал, что низкая цена = плохое качество. Но нет, тут соотношение цены и качества хорошее. Советую.
Хочу поделиться своей историей успеха с сайтом diplom-it.ru. Учусь в Синергии на факультете психологии. Тема диплома: «Влияние эмоционального интеллекта на успешность в карьере у студентов выпускных курсов». Тема модная, но сырая, литературы много, но нужно было грамотно провести исследование. Я переживала, что автор не сможет правильно составить опросники и обработать данные в SPSS. Каково же было мое удивление, когда в готовой работе я увидела не только качественную теорию, но и шикарную практическую часть с таблицами, корреляционным анализом и понятными выводами! Научный руководитель (довольно строгая женщина) сказала, что это одна из лучших работ за последние годы. Защита на отлично. Спасибо большое автору и персональному менеджеру за поддержку!
