Работа подготовлена и защищена в 2017 году.
В нынешнем мире главным направлением продвижения промышленности считается автоматизация производства. Она помогает росту его эффективности благодаря улучшению качества готовой продукции, а также минимизации доли рабочих, занятых в разнообразных сферах создания продукта.
Одним из базовых элементов автоматизации компании считается применение роботизированных комплексов, включающих механические манипуляторы и системы их управления. Внедрение промышленных роботов-манипуляторов помогает минимизировать влияние человеческого фактора в процессе производства, увеличить точность реализации технологических операций, в некоторой степени минимизировать воздействие пагубных факторов на сотрудников, уменьшить площадь производственных помещений и гарантировать бесперебойную работу линии в течении 365 дней в году. [2]
Для обучения технических специалистов, сведущих в области работы с роботами манипуляторами, в дополнение к теоретическим знаниям нужно давать практические навыки применения подобных устройств. Часто данную проблему просто невозможно решить, реализовав обучающимся доступ к промышленному оборудованию, т.к. их действия могут нанести вред и оборудованию, и компании, и персоналу. Поэтому важно отработать основные навыки работы с оборудованием, а также действия, которые нужно предпринять в случае нештатных или аварийных ситуаций.
Целью работы является обзор роботов-манипуляторов на базе микропроцессоров.