Разработка имитационной модели подсистемы питания студенческого робота, ВКР по информатике
Получите бесплатно демо-версию Демо-версия - дипломная работа, в котрой удалена часть текста, рисунков, таблиц.Посмотреть все услуги дипломной работы на электронную почту.
Введите адрес электронной почты и нажмите "Отправить"




Описание
Работа написана и представлена в 2018 году.
В нашем мире базовым направлением развития промышленности становится автоматизация производства. Это развивает рост и повышает его эффективность благодаря улучшению качества выпускаемой продукции, а также минимизации числа рабочих, занятых в разных отделах производства.
Одним из базовых компонентов автоматизации компаний такого типа становится применение роботизированных комплексов, включающих манипуляторы и их системы контроля. Использование таких устройств помогает минимизировать влияние человеческого фактора на процесс производства, улучшает точность реализации технологических операций, в какой-то степени минимизирует воздействие побочных факторов на сотрудников, уменьшает площадь производства и поддерживает непрерывную работу конвейера в течении 365 дней в году. [2]
Для обучения таких специалистов, которые могут разбираться в области работы с подобными манипуляторами, помимо теории нужно формировать и навыки на практике применения подобных устройств. Зачастую данную проблему сложно решить, передав обучающимся доступ к аппаратуре компании, т.к. в какой-то степени их деятельность может нанести ущерб как оборудованию, так и персоналу. Поэтому важно изучить базовые навыки работы с аппаратным обеспечением, а также действия, которые нужно сделать при нештатной ситуации.
Цель работы является разработка модели питания робота, позволяющей оценить ее параметры в разных условиях использования.
В настоящей работе была проведена разработка модели питания робота с использованием пакета Matlab. Разработанная модель позволяет оценить параметры работы батареи робота в разных условиях и с разными параметрами.
Сам проект помимо пояснительной записки содержит программу на Matlab.
Характеристики
Файлы схем | да |
Год | 2018 |
Программа с исходниками | да |

Я в полном восторге! Заказала здесь диплом по психологии (тема была очень узкая, связанная с тревожностью у студентов) для МУ им. Витте. Сомневалась до последнего. Автор сработал блестяще! Не просто собрал теорию, а грамотно составил программу эмпирического исследования, предложил релевантные методики. Работа была глубокой и действительно научной. При защите комиссия отметила практическую значимость и качественный анализ данных. Рекомендую всем студентам-психологам, кто хочет сэкономить нервы и время!

Обратился в компанию для разработки выпускной квалификационной работы по бизнес-информатике. ВУЗ — МИРЭА, тема касалась анализа ИТ-инфраструктуры и предложений по ее оптимизации. Работу выполнили в оговоренные сроки. Текст был структурирован, содержал не только теоретическую часть, но и грамотно проработанный аналитический раздел с расчетами. Все требования вуза (включая оформление) были соблюдены. Внес пару правок по практической главе — исполнитель отреагировал оперативно. Работа защищена на хорошо. В целом, услуга соответствует заявленной стоимости. Рекомендую.

Работа была сложная, на стыке нескольких областей. Требовалось не просто описать технологию, а спроектировать архитектуру решения и разработать план его внедрения с расчетом экономической эффективности. Меня привлекло то, что со мной работал не один автор, а команда (куратор, технический специалист по блокчейну и экономист). Результат превзошел ожидания: был предоставлен детальный технический проект, написанный с использованием профессиональной нотации (UML), проведен SWOT-анализ внедрения и рассчитан срок окупаемости. Для защиты подготовили яркую презентацию и тезисы. Работа получила высокую оценку за комплексный подход.

Тема про аудит безопасности. Всё четко, по делу, без воды. Спасибо.

Сроки поджимали, до защиты оставалось меньше месяца. Обратился сюда как в последнюю инстанцию. Менеджер сразу предупредил о возможной доплате за срочность, но подключил самого опытного автора по 1С. Коммуникация была на высоте: автор выходил на связь в любое время суток, согласовывал каждый раздел. Работа была выполнена за 3 недели. Она включала не только теорию по ERP-системам, но и детальное описание конфигурации под конкретный бизнес-кейс, что было ключевым требованием в «Синергии». Несмотря на спешку, оформление было идеальным. Сдал без проблем, спасибо за ответственность.