Разработка имитационной модели подсистемы питания студенческого робота, ВКР по информатике
Получите бесплатно демо-версию Демо-версия - дипломная работа, в котрой удалена часть текста, рисунков, таблиц.Посмотреть все услуги дипломной работы на электронную почту.
Введите адрес электронной почты и нажмите "Отправить"




Описание
Работа написана и представлена в 2018 году.
В нашем мире базовым направлением развития промышленности становится автоматизация производства. Это развивает рост и повышает его эффективность благодаря улучшению качества выпускаемой продукции, а также минимизации числа рабочих, занятых в разных отделах производства.
Одним из базовых компонентов автоматизации компаний такого типа становится применение роботизированных комплексов, включающих манипуляторы и их системы контроля. Использование таких устройств помогает минимизировать влияние человеческого фактора на процесс производства, улучшает точность реализации технологических операций, в какой-то степени минимизирует воздействие побочных факторов на сотрудников, уменьшает площадь производства и поддерживает непрерывную работу конвейера в течении 365 дней в году. [2]
Для обучения таких специалистов, которые могут разбираться в области работы с подобными манипуляторами, помимо теории нужно формировать и навыки на практике применения подобных устройств. Зачастую данную проблему сложно решить, передав обучающимся доступ к аппаратуре компании, т.к. в какой-то степени их деятельность может нанести ущерб как оборудованию, так и персоналу. Поэтому важно изучить базовые навыки работы с аппаратным обеспечением, а также действия, которые нужно сделать при нештатной ситуации.
Цель работы является разработка модели питания робота, позволяющей оценить ее параметры в разных условиях использования.
В настоящей работе была проведена разработка модели питания робота с использованием пакета Matlab. Разработанная модель позволяет оценить параметры работы батареи робота в разных условиях и с разными параметрами.
Сам проект помимо пояснительной записки содержит программу на Matlab.
Характеристики
Файлы схем | да |
Год | 2018 |
Программа с исходниками | да |

Заказывала диплом по модернизации интернет-портала для CEO продвижения. Очень доволен работой — специалисты детально проработали техническую часть и подобрали актуальные кейсы. Внедрение рекомендаций из работы реально повысило трафик на 50% в тестовом проекте. Защита прошла на отлично, комиссия особенно оценила практическую часть с метриками эффективности

Заказывала диплом по модернизации процессов в образовательном учреждении. Специалисты помогли не только с теорией, но и с реальным кейсом внедрения LMS в вузе. Оригинальность составила 89%, а комиссия особенно оценила глубину анализа узких мест и конкретные цифры эффективности. Защитилась на отлично благодаря их профессионализму!

Заказала диплом по локализации корпоративного сайта для обеспечения коммуникации с иностранной аудиторией. Система полностью соответствует новым методическим рекомендациям Минобрнауки. Преподаватель отметил высокую детализацию и соответствие требованиям международной коммуникации в образовательной сфере

Заказала диплом по разработке информационно-аналитической системы учета успеваемости студентов. Система полностью соответствует новым требованиям Минобрнауки № 258. Преподаватель отметил высокую детализацию и соответствие требованиям цифровой трансформации образовательного процесса

Заказала диплом по разработке информационной системы для мониторинга динамики стоимости образовательных услуг. Система полностью соответствует новым методическим рекомендациям Минобрнауки. Преподаватель отметил высокую детализацию и соответствие требованиям ценообразования в образовательной сфере