Работаем без выходных. Пишите в ТГ @Diplomit или MAX +79879159932
Корзина (0)---------

Корзина

Ваша корзина пуста

Корзина (0)---------

Корзина

Ваша корзина пуста

Меню
Каталог товаров
Теги
1С Предприятие1С:Предприятие1С:Предприятия2012 и ранее2013201420152016201720182019202020212022202320242025AccessandroidAngularApexasp.netAstraLinuxBigDataBPMNC#Covid-2019CRMDDosDelphiDJANGODLPDrupalFirebirdHelp DeskIDEF0IDS-IPSIoTIP-телефонияIPS\IDSjavaJoomlaMatlabMicroCapMS SQLmysqMySQlOMS(DMS)OpencartphpPythonShopScript FreeSIEMSimplaSOCUMLunityVamShopVIPNETVPNWiMaxWordpressyii frameworkавиарейсавтоматизация обработки заявокавтомойкаавтосалонавтосервисАгентство недвижимостиАГТУАИСантивирусная защитааптекаАРМаудитаэропортбанкБелГУБеспроводная сетьбиблиотекабиометрияблокчейнвеб-представительствовеб-технологиивидеоконференцсвязьвидеонаблюдениегостиницагрузоперевозкиДипломММУдокументооборотзакупкиЗапчастиЗаработная платазащита информацииЗаявкииграиздательствоинтернет-магазинИнтернетВещейИТМОкадрыКАмГТУклиенткоммунальные услугиКонтроль качествакофейняКредитоспособностьКриптографияКСЗИлабораторияЛВСлизинглогистикаломбардмагистерская диссертацияМАДИМАИМАМИМГИУМГТУМГУДТМГУПМГУПИМГУЭСИмедицинаменеджерметрологияМИИТМИРЭАМИСИСМОИмониторингМСЭМТИМТУСИМУБиНТМФЮАМЭИМЭСИнейронные сетинейросетинефтяное предприятиенотариатПерсональные данныеполитика ИБпоставкипроектпроектыПЭМИНРангХИсРАНХиГСрасписаниеРГГУРГСУрекламное агентстворемонтресторанРосноуС++сайтсалон красотыСбПГУКиИСГАСГУТСи шарпСибГУТИСинергияскладскладской учетСКУДСОВСпбГУ(Горный)СПбГУПСпБГУТСПбГЭТУСпбГЭУСПбУТУиЭстраховая компаниястроительная компаниятаксиТГУтендерытестированиеторговая компаниятрафикТурагентствотуризмТУСУРУЛГТУуправленческий учетУрГТИУрГУПСУФГАТУУчет ГСМучет заявокучет клиентовучет оргтехникиучет продажучет рабочего времениУчет успеваемостишифрованиешколаЭИСэлектронный учебник
Наши фото
2
3
1
4
5
6
7
8
9
10
11
информационная модель в виде ER-диаграммы в нотации Чена
Информационная модель в виде описания логической модели базы данных
Информациооная модель в виде описания движения потоков информации и документов (стандарт МФПУ)
Информациооная модель в виде описания движения потоков информации и документов (стандарт МФПУ)2
G
Twitter
FB
VK
lv

Проектирование планетарного редуктора для промышленного манипулятора: передаточное отношение и расчеты

Введение в проектирование планетарных механизмов

Разработка промышленных роботов-манипуляторов требует глубокого понимания кинематики и динамики механических систем. Одним из ключевых узлов, определяющих точность позиционирования и грузоподъемность захватного устройства, является приводной механизм. В современных инженерных решениях доминирующее положение занимают планетарные редукторы, обеспечивающие высокую компактность при значительных значениях крутящего момента.

Студенты технических специальностей часто сталкиваются с необходимостью выполнения выпускной квалификационной работы (ВКР), посвященной расчету и конструированию таких передач. Основная сложность заключается не только в математических вычислениях, но и в правильном обосновании выбора параметров, среди которых центральное место занимает передаточное отношение. От этого параметра напрямую зависят габариты всего узла, его масса и энергоэффективность.

Если вы планируете заказать ВКР по передаточное отношение, важно понимать, что качественная работа должна базироваться на актуальных стандартах и методиках расчета. Наша команда экспертов специализируется на подготовке сложных инженерных проектов, гарантируя соответствие всем требованиям ГОСТ и методическим указаниям вашего вуза. Мы помогаем студентам не просто получить зачет, а глубоко разобраться в физике процесса, что критически важно для будущей профессиональной деятельности.

Почему студентам сложно самостоятельно написать ВКР по передаточное отношение

Написание дипломной работы по машиностроению и робототехнике — это многоэтапный процесс, требующий интеграции знаний из сопромата, теории машин и механизмов, материаловедения и компьютерного моделирования. Студенты часто испытывают трудности из-за высокой плотности информации и необходимости проведения объемных расчетов.

Первая проблема — это выбор оптимальной схемы планетарной передачи. Существует множество вариантов компоновки: одноступенчатые, многоступенчатые, с неподвижным центральным колесом или с подвижным водилом. Ошибка на этапе структурного синтеза может привести к тому, что вся последующая работа окажется неверной. Именно поэтому помощь в написании ВКР передаточное отношение от профессионалов позволяет избежать фатальных ошибок на старте.

Вторая сложность — это корректный расчет нагрузок. Промышленный манипулятор работает в циклическом режиме, подвергая зубья колес переменным нагрузкам. Необходимо учитывать коэффициенты перегрузки, динамические факторы и условия смазки. Самостоятельный сбор данных и их обработка занимают недели, тогда как опытный автор может выполнить эту часть значительно быстрее, используя специализированное ПО.

Третья проблема связана с оформлением. Требования к графической части (чертежи общего вида, деталировка) и текстовой части (пояснительная записка) строго регламентированы. Малейшее отклонение от шрифтов, полей или стиля линий на чертеже может стать причиной возврата работы научным руководителем. Заказывая написание ВКР передаточное отношение на заказ, вы получаете продукт, полностью готовый к защите и соответствующий нормоконтролю.

Бесплатная корректировка после замечаний научрука

Для передаточное отношение — безлимит до защиты

Что входит в подготовку дипломной работы

Подготовка полноценного выпускного проекта по теме «Проектирование планетарного редуктора» включает в себя несколько взаимосвязанных этапов. Каждый из них требует внимательности и профессионального подхода. Рассмотрим основные составляющие качественной ВКР.

Аналитический обзор. На этом этапе проводится анализ существующих конструкций планетарных редукторов, применяемых в робототехнике. Рассматриваются зарубежные аналоги (Harmonic Drive, Nabtesco) и отечественные разработки. Определяются преимущества и недостатки различных схем. Это формирует теоретическую базу исследования.

Кинематический расчет. Определение числа зубьев всех колес (солнечного, коронного и сателлитов), выбор модуля зацепления и расчет действительного передаточного отношения. Важно обеспечить условие соосности и отсутствия заклинивания. На этом же этапе рассчитываются угловые скорости и частоты вращения всех звеньев.

Силовой расчет. Определение крутящих моментов на входном и выходном валах, расчет окружных и радиальных сил в зацеплениях. Эти данные являются исходными для прочностных расчетов. Если вы решите купить дипломную работу передаточное отношение, убедитесь, что в ней присутствуют эпюры нагрузок и подробные пояснения к ним.

Конструкторская разработка. Проектирование валов, подшипниковых узлов, корпуса и системы крепления. Выбор материалов для зубчатых колес и термообработки. Разработка чертежей общей компоновки и деталей.

Методы исследования, используемые в работах по передаточное отношение

Для обеспечения достоверности результатов в ВКР применяются как классические аналитические методы, так и современные численные подходы. Комплексное использование этих инструментов позволяет всесторонне оценить работоспособность проектируемого механизма.

  • Аналитический метод. Базируется на формулах теории зубчатых зацеплений и сопротивления материалов. Позволяет быстро получить оценочные размеры деталей и проверить их на соответствие базовым критериям прочности.
  • Метод конечных элементов (МКЭ). Используется в программных комплексах ANSYS или SolidWorks Simulation. Позволяет выявить зоны концентрации напряжений в зубьях и корпусе, которые невозможно рассчитать вручную. Это повышает надежность конструкции.
  • Имитационное моделирование. Применение CAD-систем для создания трехмерной модели и проверки кинематики. Позволяет визуально обнаружить干涉ференцию (пересечение) деталей и оптимизировать геометрию.

Важно отметить, что в современных работах все чаще используется гибридный подход. Аналитические расчеты служат первоначальным приближением, а МКЭ уточняет результаты. Такой методологический аппарат высоко ценится комиссиями и демонстрирует высокий уровень подготовки студента. Если вам требуется подготовка дипломной работы по передаточное отношение с использованием современного ПО, наши специалисты владеют всеми необходимыми инструментами.

Геометрический расчет зубчатых колес планетарной передачи

Геометрический синтез является фундаментом проектирования любого зубчатого механизма. Для планетарного редуктора манипулятора этот этап особенно важен, так как необходимо разместить несколько сателлитов вокруг солнечного колеса в ограниченном пространстве корпуса.

Первым шагом является выбор числа зубьев солнечного колеса ($z_1$). Обычно оно принимается в диапазоне 15–25 для обеспечения компактности, но не менее минимально допустимого значения во избежание подрезания ножки зуба. Число зубьев коронного колеса ($z_3$) определяется исходя из требуемого передаточного отношения. Для стандартной схемы 2K-H (две центральные шестерни и один водило) передаточное отношение от солнца к водилу при неподвижной коронке рассчитывается по формуле:

$u = 1 + z_3 / z_1$

Число зубьев сателлита ($z_2$) находится из условия соосности:

$z_2 = (z_3 - z_1) / 2$

Важнейшим условием является условие соседства, которое гарантирует, что сателлиты не будут задевать друг друга при сборке. Также проверяется условие сборки, определяющее возможность монтажа определенного количества сателлитов (обычно 3 или 4).

? Совет эксперта: При выборе модуля зацепления ориентируйтесь на стандартные ряды. Использование нестандартных модулей приведет к удорожанию изготовления и невозможности использования серийного режущего инструмента. Для малонагруженных манипуляторов часто применяют модули 1–2 мм, для тяжелых — 3–5 мм и выше.

Делительные диаметры колес рассчитываются как произведение модуля на число зубьев. Межосевое расстояние в планетарной передаче равно сумме делительных радиусов солнечного колеса и сателлита. Точность соблюдения этих геометрических параметров напрямую влияет на плавность хода и шумность работы редуктора.

При проектировании также учитывается смещение исходного контура (коэффициент $x$). В планетарных передачах часто применяют положительное смещение для солнечного колеса и отрицательное для сателлитов, чтобы уравнять прочность корней зубьев и улучшить условия смазки. Этот нюанс часто упускают студенты, пытающиеся написать работу самостоятельно, что приводит к замечаниям от нормоконтролера.

Проверочный расчет на контактную и изгибную прочность

После определения геометрических размеров необходимо убедиться, что спроектированный редуктор выдержит эксплуатационные нагрузки. Расчет ведется по двум основным критериям: контактная выносливость активных поверхностей зубьев и изгибная выносливость зубьев.

Расчет на контактную прочность. Основным видом разрушения зубьев в закрытых передачах, работающих в условиях хорошей смазки, является усталостное выкрашивание рабочих поверхностей. Допускаемое контактное напряжение зависит от твердости материалов колес и базы испытаний. Для солнечных колес и сателлитов, которые подвергаются наибольшему числу циклов нагружения (так как они участвуют в двух зацеплениях одновременно), требования особенно строги.

Формула проверочного расчета включает в себя окружную силу, коэффициент ширины венца, коэффициент перекрытия и динамический коэффициент. Если расчетное контактное напряжение превышает допускаемое, необходимо увеличить модуль зацепления или ширину венца, либо применить более прочный материал с поверхностным упрочнением (цементация, азотирование).

Расчет на изгибную прочность. Этот критерий предотвращает поломку зуба у основания. Изгибное напряжение зависит от формы зуба (коэффициента формы) и приложенной нагрузки. В планетарных передачах нагрузка распределяется между несколькими сателлитами, однако из-за погрешностей изготовления равномерность распределения нарушается. Поэтому в расчет вводится коэффициент неравномерности распределения нагрузки между сателлитами.

⚠️ Типичная ошибка: Игнорирование коэффициента неравномерности нагрузки. Студенты часто делят общий момент просто на количество сателлитов, забывая о технологических погрешностях шага и профиля. Это занижает расчетные напряжения и может привести к поломке редуктора в реальности.

Для промышленных манипуляторов характерны пиковые нагрузки при пуске и торможении. Поэтому в расчете обязательно учитывается коэффициент перегрузки. Наши специалисты при выполнении работы написание ВКР передаточное отношение на заказ всегда проводят проверку на статическую прочность для исключения пластических деформаций при кратковременных перегрузках.

Конструирование корпуса и системы смазки

Корпус редуктора выполняет не только функцию защиты внутренних деталей от пыли и влаги, но и служит базой для установки подшипников. Для промышленных манипуляторов важна жесткость корпуса, так как деформации могут привести к перекосу осей и нарушению зацепления.

Материал корпуса обычно выбирают из алюминиевых сплавов (для снижения массы робота) или чугуна (для гашения вибраций). Конструкция должна быть технологичной: иметь достаточные литейные уклоны, радиусы скруглений и ребра жесткости. Крепление крышки корпуса осуществляется болтами, расположение которых должно обеспечивать удобный доступ для сборки.

Система смазки. Планетарные редукторы манипуляторов часто работают в широком диапазоне скоростей. При низких скоростях применяется консистентная смазка (пластичные смазки), которая закладывается при сборке и не требует обслуживания в течение всего срока службы. При высоких скоростях и мощностях используется жидкое масляное смазывание (картерное или циркуляционное).

Выбор типа смазки влияет на КПД передачи. Потери на трение в масле могут быть значительными, поэтому важно оптимизировать уровень погружения зубьев или конструкцию разбрызгивателей. В ВКР необходимо обосновать выбор марки смазки исходя из условий эксплуатации (температура, нагрузка, наличие агрессивных сред).

Уплотнения валов предотвращают вытекание смазки и попадание грязи. В робототехнике часто используют манжетные уплотнения или лабиринтные уплотнения, обеспечивающие герметичность при возвратно-поступательном движении.

Типовые требования вузов к ВКР по передаточное отношение

Каждый технический университет имеет свои методические рекомендации, но существуют общие требования ФГОС ВО к структуре и содержанию выпускных квалификационных работ. Знание этих требований позволяет избежать формальных ошибок.

  • Объем пояснительной записки. Обычно составляет 60–80 страниц текста, не считая приложений. Текст должен быть набран шрифтом Times New Roman, 14 кегль, полуторный интервал.
  • Графическая часть. Обязательны чертежи общего вида (ВО) редуктора, сборочный чертеж привода манипулятора и деталировка основных деталей (вал-шестерня, корпус, крышка). Форматы листов А1 и А2.
  • Библиографический список. Должен содержать не менее 20–25 источников, включая актуальные ГОСТы, учебники последних лет издания и статьи из научных журналов.
  • Уникальность текста. Требуемый процент оригинальности варьируется от 60% до 80% в зависимости от вуза. Система Антиплагиат.ВУЗ проверяет не только совпадения, но и наличие заимствований без ссылок.

Если вы хотите диплом по передаточное отношение цена которого соответствует качеству, обратите внимание на соблюдение этих базовых стандартов. Наши авторы строго следуют методичкам конкретных кафедр, что минимизирует риск возврата работы на доработку.

Как выбрать тему ВКР по передаточное отношение

Выбор темы — это первый шаг к успешной защите. Тема должна быть актуальной, практически значимой и выполнимой в рамках отведенного времени. Для специальности, связанной с передаточное отношение, можно рассмотреть следующие аспекты:

Актуальность. Промышленная робототехника развивается стремительно. Темы, связанные с повышением точности, снижением люфтов и увеличением срока службы редукторов, всегда востребованы. Например, «Разработка малолюфтового планетарного редуктора для сварочного робота» звучит более выигрышно, чем просто «Расчет редуктора».

Доступность источников. Убедитесь, что у вас есть доступ к каталогам подшипников, стандартам на зубчатые колеса и справочникам конструктора. Наличие программного обеспечения для моделирования также является плюсом.

Требования научного руководителя. Обсудите тему с преподавателем на раннем этапе. Некоторые руководители предпочитают классические задачи на расчет прочности, другие приветствуют внедрение новых материалов или методов оптимизации. Согласование темы поможет избежать конфликтов в процессе написания.

Возможность проведения исследования. Если вуз располагает лабораторией робототехники, можно включить в работу экспериментальную часть: измерение КПД или температурного режима реального редуктора. Это значительно повысит ценность работы.

Типичные ошибки при написании ВКР по передаточное отношение

Даже подготовленные студенты допускают ошибки, которые могут стоить им снижения оценки или недопуска к защите. Рассмотрим пять самых распространенных проблем.

1. Неверный выбор коэффициента нагрузки. Студенты часто берут коэффициенты из учебников для общемашиностроительных редукторов, игнорируя специфику робототехники. Манипуляторы работают в повторно-кратковременном режиме с частыми реверсами, что требует учета динамических ударов.

2. Ошибки в оформлении чертежей. Неправильное нанесение размеров, отсутствие допусков и шероховатостей, нарушение правил изображения резьбы и шпоночных соединений. Чертеж — это лицо инженера, и небрежность здесь недопустима.

3. Отсутствие анализа вариантов. В пояснительной записке должен быть обоснован выбор именно данной схемы планетарной передачи. Сравнение с другими типами редукторов (цилиндрическими, червячными) часто отсутствует, что делает работу неполноценной.

4. Низкая уникальность текста. Копирование кусков из чужих дипломов или учебников без переработки приводит к высокому проценту плагиата. Даже формулы и стандартные фразы нужно оформлять корректно, используя цитирование.

5. Игнорирование вопросов сборки и обслуживания. Проект должен быть реалистичным. Если редуктор невозможно собрать из-за того, что детали мешают друг другу, или если нельзя заменить подшипник без полной разборки, работа считается дефектной.

✅ Важно запомнить: Перед сдачей работы обязательно проведите виртуальную сборку в 3D-модели. Это самый быстрый способ найти конструктивные ошибки, которые трудно заметить на чертежах.

Проверка ВКР на антиплагиат

Прохождение системы Антиплагиат.ВУЗ является обязательным этапом допуска к защите. Для технических специальностей порог уникальности обычно ниже, чем для гуманитарных, но он все равно строгий (часто требуется не менее 60–70% оригинальности).

Причины низкой уникальности. Основные проблемы возникают из-за заимствования стандартных описаний формул, определений терминов и фрагментов из ГОСТов. Также система может реагировать на списки литературы и приложения.

Как повысить уникальность.

  • Перефразируйте теоретические введения своими словами.
  • Используйте таблицы и схемы вместо сплошного текста там, где это возможно.
  • Цитируйте источники корректно, оформляя их как цитаты в системе.
  • Избегайте копирования целых абзацев из учебных пособий.

Заказывая помощь в написании ВКР передаточное отношение, вы получаете гарантию прохождения антиплагиата. Наши авторы пишут текст с нуля, используя профессиональную лексику и собственные выводы, что обеспечивает высокую оригинальность.

Как проходит защита ВКР

Защита диплома — это финальный аккорд обучения. Она проходит перед государственной экзаменационной комиссией (ГЭК). Успех зависит не только от качества работы, но и от умения студента презентовать свои результаты.

Подготовка доклада. Регламент выступления обычно составляет 5–7 минут. Доклад должен содержать введение, цель и задачи, краткое описание методики расчета, основные результаты (графики, таблицы) и выводы. Не читайте с листа! Используйте тезисы.

Презентация. Слайды должны быть наглядными. Минимум текста, максимум схем, чертежей и графиков. Обязательно покажите 3D-модель редуктора и его работу в анимации. Это производит сильное впечатление на комиссию.

Вопросы комиссии. Члены ГЭК могут спросить о выборе материала, обосновании запаса прочности, влиянии температуры на работу смазки или о путях модернизации конструкции. Будьте готовы ответить на вопросы, выходящие за рамки текста записки.

Критерии оценки. Оценивается самостоятельность работы, глубина проработки темы, качество графики, ораторское мастерство и ответы на вопросы. Наличие публикаций по теме диплома может повысить оценку.

Тематика ВКР

Выбор конкретной темы внутри направления «Проектирование планетарного редуктора» позволяет сузить фокус исследования и сделать работу более предметной. Вот несколько актуальных направлений:

  1. Оптимизация массогабаритных показателей планетарного редуктора для легкого манипулятора.
  2. Расчет и проектирование волнового редуктора для высокоточного позиционирования.
  3. Исследование влияния погрешностей изготовления на кинематическую точность планетарной передачи.
  4. Разработка системы охлаждения для мощного планетарного редуктора промышленного робота.
  5. Сравнительный анализ эффективности различных схем смазки в замкнутых объемах.

Эти темы позволяют продемонстрировать навыки как расчетного, так и конструкторского характера. Если вы не уверены в выборе, наши консультанты помогут подобрать наиболее выигрышный вариант.

Этапы сотрудничества

Мы выстроили прозрачный процесс работы, чтобы вы могли контролировать каждый этап создания вашей ВКР.

  1. Заявка. Вы оставляете заявку на сайте, указывая тему, срок и требования вуза.
  2. Оценка и договор. Менеджер оценивает сложность, называет стоимость и сроки. После оплаты мы заключаем договор.
  3. Подбор автора. Мы подбираем специалиста с профильным образованием (машиностроение, робототехника).
  4. Написание работы. Автор выполняет расчеты, чертит графики, пишет текст. Вы можете запрашивать промежуточные отчеты.
  5. Проверка и доработка. Готовая работа проходит проверку на антиплагиат. Вы вносите правки, если есть замечания от научрука.
  6. Сдача и защита. Вы получаете готовый пакет документов и сопровождение до момента защиты.

Стоимость и сроки

Стоимость диплом по передаточное отношение цена которого зависит от многих факторов, формируется индивидуально. На цену влияют:

  • Срочность выполнения (чем меньше срок, тем выше цена).
  • Объем графической части (количество чертежей).
  • Необходимость проведения экспериментов или сложного моделирования.
  • Уровень вуза и требования конкретного научного руководителя.

В среднем, стоимость полноценной ВКР по технической специальности варьируется в диапазоне от 15 000 до 40 000 рублей. Сроки выполнения составляют от 2 недель до 2 месяцев. Мы рекомендуем обращаться заранее, чтобы иметь запас времени на доработки.

Преимущества обращения

Сотрудничество с нашей компанией дает вам ряд неоспоримых преимуществ:

  • Экспертность. Авторы с реальным опытом проектирования и преподавания.
  • Конфиденциальность. Ваши данные и факт заказа защищены.
  • Сопровождение. Мы не бросаем вас после сдачи файла, а помогаем с ответами на вопросы ГЭК.
  • Гарантия качества. Бесплатные доработки в рамках первоначального задания.

Гарантии

Мы работаем официально и несем ответственность за результат. Все финансовые операции защищены. В случае, если работа не будет принята по вине исполнителя, мы обязуемся вернуть деньги или переделать работу бесплатно. Однако практика показывает, что благодаря тщательному подбору авторов и многоэтапному контролю качества, такие ситуации крайне редки.

Часто задаваемые вопросы (FAQ)

Сколько стоит заказать ВКР по передаточное отношение?

Стоимость зависит от сложности, сроков и объема. Базовая цена начинается от 15 000 рублей. Для точного расчета оставьте заявку на сайте.

Какая уникальность требуется для технической ВКР?

Обычно вузы требуют от 60% до 75% оригинальности по системе Антиплагиат.ВУЗ. Мы гарантируем прохождение проверки.

Какие сроки написания работы?

Минимальный срок — 7 дней (экспресс-заказ). Стандартный срок — 3–4 недели. Рекомендуем заказывать за 1–2 месяца до защиты.

Можно ли заказать отдельную главу или расчетную часть?

Да, вы можете заказать только расчетную часть, чертежи или любую другую часть работы. Стоимость рассчитывается пропорционально.

Можно ли заказать эмпирическую часть или эксперимент?

Да, если у вас есть данные или возможность провести эксперимент. Если нет, мы можем провести имитационное моделирование, которое заменяет эксперимент в многих вузах.

Какие темы сейчас актуальны?

Актуальны темы, связанные с миниатюризацией редукторов, применением композитных материалов и интеграцией датчиков в корпус редуктора для мониторинга состояния.

Что делать, если научный руководитель внес замечания?

Пришлите нам замечания. Мы внесем необходимые правки бесплатно в рамках гарантийного периода.

Вы берете НДС?

Нет, мы работаем без НДС (услуги физлицам).

Можно ли оформить заказ в кредит через банк?

Да, через наши банки-партнеры (Тинькофф, Сбер).

У вас есть реферальная программа?

Да, приглашайте друзей — получайте 10% от их заказа.

Нужна помощь с ВКР по передаточное отношение?

0Избранное
товар в избранных
0Сравнение
товар в сравнении
0Просмотренные
0Корзина
товар в корзине
Мы используем файлы cookie, чтобы сайт был лучше для вас.