Меню

Каталог товаров

Новости

11 октября 2030

Дипломные работы по информационным технологиям и защите информации

10 июля 2026

Темы ВКР по информационной безопасности и автоматизации бизнес-процессов

10 июля 2026

Полное руководство по написанию ВКР и дипломных работ по информационной безопасности и бизнес-информатике: темы, структура и методические указания

Все новости

Теги

1С 1С Предприятие 1С:Предприятие 1С:Предприятия 2012 и ранее 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024 2025 Access android Angular Apex asp.net AstraLinux BigData BPMN C#Covid-2019 CRM DDos Delphi DJANGO DLP Drupal Firebird Help Desk IDEF0 IDS-IPS IoT IP-телефония IPS\IDS java Joomla Matlab MicroCap MS SQL mysq MySQl OMS(DMS)Opencart php Python ShopScript Free SIEM Simpla SOC UML unity VamShop VIPNET VPN WiMax Wordpress yii framework авиарейс автоматизация обработки заявок автомойка автосалон автосервис Агентство недвижимости АГТУ АИС антивирусная защита аптека АРМ аудит аэропорт банк БелГУ Беспроводная сеть библиотека биометрия блокчейн веб-представительство веб-технологии видеоконференцсвязь видеонаблюдение гостиница грузоперевозки ДипломММУ документооборот закупки Запчасти Заработная плата защита информации Заявки игра издательство интернет-магазин ИнтернетВещей ИТМО кадры КАмГТУ клиент коммунальные услуги Контроль качества кофейня Кредитоспособность Криптография КСЗИ лаборатория ЛВС лизинг логистика ломбард магистерская диссертация МАДИ МАИ МАМИ МГИУ МГТУ МГУДТ МГУП МГУПИ МГУЭСИ медицина менеджер метрология МИИТ МИРЭА МИСИС МОИ мониторинг МСЭ МТИ МТУСИ МУБиНТ МФЮА МЭИ МЭСИ нейронные сети нейросети нефтяное предприятие нотариат Персональные данные политика ИБ поставки проект проекты ПЭМИН РангХИс РАНХиГС расписание РГГУ РГСУ рекламное агентство ремонт ресторан Росноу С++сайт салон красоты СбПГУКиИ СГА СГУТ Си шарп СибГУТИ Синергия склад складской учет СКУД СОВ СпбГУ(Горный)СПбГУП СпБГУТ СПбГЭТУ СпбГЭУ СПбУТУиЭ страховая компания строительная компания такси ТГУ тендеры тестирование торговая компания трафик Турагентство туризм ТУСУР УЛГТУ управленческий учет УрГТИ УрГУПС УФГАТУ Учет ГСМ учет заявок учет клиентов учет оргтехники учет продаж учет рабочего времени Учет успеваемости шифрование школа ЭИС электронный учебник

Наши фото

информационная модель в виде ER-диаграммы в нотации Чена

Информационная модель в виде описания логической модели базы данных

Информациооная модель в виде описания движения потоков информации и документов (стандарт МФПУ)

Информациооная модель в виде описания движения потоков информации и документов (стандарт МФПУ)2

Лучшие работы

Разработка автоматизированной системы учета распределения и выполнения заявок по ремонту (Help Desk)2 000 ₽

Защита персональных данных на предприятии2 000 ₽

Дипломная работа по информатике Разработка АИС контроля и учета рабочего времени сотрудников компании2 000 ₽

Разработка системы автоматического уклонения БПЛА от динамических препятствий методами глубокого Q-обучения (DQN) | Помощь в написании ВКР

Введение: Почему беспилотная авиация и ИИ — это «горячая» тема для диплома

Беспилотная авиация перестала быть просто хобби энтузиастов или узкоспециализированным инструментом военных. Сегодня дроны интегрируются в городскую инфраструктуру, логистику, сельское хозяйство и службы спасения. Однако массовое внедрение сталкивается с одной критической проблемой: безопасностью полетов в условиях неопределенности. Если запрограммировать маршрут по GPS несложно, то заставить дрон мгновенно реагировать на внезапно вылетевшую птицу, другой дрон или качающуюся ветку дерева — задача совершенно иного уровня сложности.

Именно здесь на сцену выходят методы искусственного интеллекта, в частности, глубокое обучение с подкреплением (Deep Reinforcement Learning). Тема разработки системы автоматического уклонения БПЛА от динамических препятствий методами глубокого Q-обучения (DQN) находится на острие современных исследований. Для студента специальности «Беспилотная авиация» выбор такой темы — это заявка на высокий балл и демонстрация компетенций в области робототехники, машинного зрения и алгоритмического управления.

Однако написание выпускной квалификационной работы (ВКР) по такой сложной теме требует не только знаний кода, но и понимания теоретических основ аэродинамики, сенсорики и математического моделирования. Многие студенты сталкиваются с трудностями при реализации симуляций в AirSim или настройке нейросетей на PyTorch. Если вы чувствуете, что тема слишком масштабна, или вам нужна профессиональная помощь в написании ВКР Беспилотная авиация, важно понимать структуру исследования и требования к качеству работы. В этом материале мы разберем все этапы создания такого диплома: от выбора инструментов до защиты перед комиссией.

Задачи обеспечения безопасности полетов дронов в условиях плотной городской застройки и появления птиц или других БПЛА

Городская среда представляет собой один из самых сложных полигонов для автономных летательных аппаратов. В отличие от открытого поля или промышленной зоны, здесь наблюдается высокая динамика изменений. Плотная застройка создает «каньоны», где сигнал GPS может теряться или искажаться из-за многолучевого распространения радиоволн. Но главная угроза исходит не от статичных зданий, а от динамических объектов.

Динамические препятствия включают в себя:

Биологические объекты: птицы, которые могут двигаться непредсказуемо и быстро, создавая риск столкновения, способного уничтожить винты дрона.
Другие БПЛА: в условиях развития сервисов доставки и мониторинга воздушное пространство становится насыщенным. Коллизии между аппаратами разных операторов — реальная угроза.
Транспорт и пешеходы: хотя они находятся на земле, низколетящие дроны должны учитывать их траектории при посадке или облете препятствий.

Традиционные методы планирования пути, такие как алгоритмы A* или RRT (Rapidly-exploring Random Tree), хорошо работают со статичной картой. Но они требуют постоянного пересчета маршрута при появлении нового объекта, что вычислительно затратно и медленно для бортового компьютера малого дрона. Здесь возникает необходимость в реактивном управлении, основанном на данных с датчиков в реальном времени.

Нужна помощь с ВКР по Беспилотная авиация?

Telegram WhatsApp +7 (987) 915-99-32 Email ⭐ MAКС

Для решения этой проблемы в дипломных работах часто рассматривается переход от детерминированных алгоритмов к вероятностным и обучающимся моделям. Система должна не просто «видеть» препятствие, но и предсказывать его поведение. Например, если камера фиксирует объект, движущийся по параболе, алгоритм должен распознать в нем птицу и рассчитать точку пересечения траекторий раньше, чем произойдет столкновение.

Актуальность темы подтверждается растущим количеством нормативных документов, регулирующих использование воздушного пространства. Разработка надежных систем избегания столкновений (Collision Avoidance Systems, CAS) является ключевым требованием для сертификации коммерческих дронов. Поэтому заказать ВКР по Беспилотная авиация с фокусом на безопасность полетов — это инвестиция в вашу будущую карьеру в отрасли, где спрос на таких специалистов превышает предложение.

Обработка облаков точек лидара и построение локальной карты карты высот (Elevation Map) вокруг аппарата

Чтобы агент глубокого обучения мог принимать решения, ему нужны качественные входные данные. Визуальные камеры подвержены влиянию освещения, тумана и теней. Лидары (LiDAR — Light Detection and Ranging) предоставляют более надежные данные о расстоянии до объектов, формируя так называемые облака точек.

В рамках выпускной работы студенту необходимо реализовать пайплайн обработки этих данных. Сырое облако точек содержит шум и избыточную информацию. Прямая подача миллионов точек в нейронную сеть невозможна из-за ограничений вычислительной мощности бортового компьютера (например, NVIDIA Jetson). Поэтому применяется этап предварительной обработки:

Фильтрация шума: удаление выбросов, вызванных отражением от пыли или капель дождя.
Сегментация плоскостей: отделение земли от объектов.
Построение Elevation Map: преобразование трехмерного облака точек в двухмерную карту высот. Каждая ячейка сетки (grid) хранит информацию о максимальной высоте препятствия в этой зоне относительно уровня полета дрона.

Elevation Map позволяет сократить размерность входных данных для DQN-агента. Вместо обработки 3D-пространства, агент работает с 2D-матрицей, где значения пикселей кодируют высоту препятствий. Это значительно ускоряет процесс обучения и принятия решений.

? Совет эксперта: При описании этого этапа в дипломе обязательно упомяните разрешение сетки (resolution). Слишком крупная сетка пропустит мелкие препятствия (например, провода), слишком мелкая — перегрузит память. Оптимальным значением для городских условий часто считается 0.1–0.2 метра на ячейку.

Также важно учитывать ограничения лидара: «мертвые зоны» и максимальную дальность сканирования. В работе следует обосновать выбор типа лидара (твердотельный или механический) и его расположение на корпусе БПЛА. Часто используется комбинация лидара и стереокамер для компенсации слепых зон.

Если вы планируете купить дипломную работу Беспилотная авиация, убедитесь, что исполнитель понимает разницу между обработкой сырых данных и готовыми тензорами для нейросети. Ошибки на этапе препроцессинга данных делают бессмысленным даже самое совершенное обучение модели.

Обучение DQN-агента дискретному выбору маневров уклонения (набор высоты, крен, торможение) в симуляционной среде AirSim

Сердцем вашей дипломной работы является алгоритм Deep Q-Network (DQN). Это метод обучения с подкреплением, который сочетает в себе классическое Q-learning и глубокие нейронные сети. Задача агента — научиться выбирать действие, которое максимизирует суммарную награду (reward) в долгосрочной перспективе.

Почему именно AirSim?

Обучение робота в реальном мире опасно и дорого. Одно столкновение может стоить тысячи рублей. Поэтому стандартом де-факто для таких исследований стала платформа Microsoft AirSim, построенная на движке Unreal Engine. Она предоставляет фотореалистичную графику и точную физику полета, что критически важно для переноса модели из симуляции в реальность (Sim-to-Real transfer).

Пространство состояний и действий

Для успешной защиты ВКР необходимо четко формализовать задачу Марковского процесса принятия решений (MDP):

State (Состояние): вектор, включающий данные с лидара (Elevation Map), текущую скорость дрона, угол крена и тангажа, расстояние до цели.
Action (Действие): в данной работе используется дискретное пространство действий. Агент может выбрать один из фиксированных маневров:
- Увеличить высоту на X метров.
- Снизиться на X метров.
- Поворот влево/вправо (крен).
- Экстренное торможение.
- Сохранение текущего курса.
Reward (Награда): функция вознаграждения проектируется так, чтобы штрафовать за столкновения (-100), приближение к препятствиям (-1 за каждый шаг близости) и поощрять движение к цели (+1) и успешное завершение миссии (+100).

⚠️ Типичная ошибка: Студенты часто забывают про «exploration-exploitation dilemma». Если агент всегда выбирает лучшее известное действие (exploitation), он может застрять в локальном оптимуме. Необходимо использовать epsilon-greedy стратегию, позволяющую агенту иногда совершать случайные действия для изучения среды.

Процесс обучения происходит через взаимодействие агента со средой. На каждом шаге агент наблюдает состояние, выбирает действие, получает награду и переходит в новое состояние. Эти данные сохраняются в Replay Buffer, из которого случайно выбираются батчи для обучения нейросети. Это разрывает корреляцию между последовательными наблюдениями и стабилизирует обучение.

Реализация обычно выполняется на Python с использованием библиотек PyTorch или TensorFlow. Интеграция с AirSim осуществляется через API, позволяющий считывать данные сенсоров и отправлять команды управления полетом. Если вам требуется написание ВКР Беспилотная авиация на заказ, обратите внимание, что код должен быть модульным: отдельный модуль для связи с симулятором, отдельный для архитектуры сети и отдельный для логики обучения.

Тестирование устойчивости алгоритма при сильных порывах ветра и частичном отказе датчиков позиционирования

Работающая в идеальных условиях симуляции модель может полностью отказаться работать в реальности. Поэтому раздел тестирования и валидации является одним из самых важных в дипломе. Комиссия всегда спрашивает: «А что будет, если подует ветер?» или «А если лидар засветит солнце?».

Моделирование внешних возмущений

В AirSim можно настроить параметры окружающей среды. Для проверки робастности (устойчивости) системы необходимо провести серию экспериментов:

Ветровая нагрузка: Добавление вектора ветра, меняющегося во времени. Алгоритм должен компенсировать сноса дрона, корректируя траекторию уклонения.
Шум сенсоров: Искусственное добавление гауссовского шума к данным лидара и инерциального измерительного блока (IMU). Это имитирует реальные погрешности оборудования.
Частичный отказ: Ситуация, когда один из лучей лидара перестает выдавать данные или камера «ослепляется». Система должна сохранять работоспособность, пусть и с меньшей эффективностью.

Метрики оценки эффективности

Нельзя просто сказать «дронок летал и не врезался». Нужны цифры. В работе должны быть приведены графики и таблицы со следующими метриками:

Success Rate: Процент успешно завершенных миссий без столкновений.
Average Collision Time: Среднее время до столкновения в неудачных попытках (показывает, насколько долго агент смог сопротивляться).
Path Length Efficiency: Отношение длины пройденного пути к длине оптимального прямолинейного маршрута. Хороший алгоритм не должен делать лишних петель.
Smoothness: Плавность траектории. Резкие рывки недопустимы для пассажирских или грузовых дронов.

Результаты тестирования часто оформляются в виде сравнительных таблиц с базовыми алгоритмами (например, простым правилом «остановись при обнаружении»). Демонстрация превосходства DQN-подхода в динамической среде является сильным аргументом для высокой оценки.

Как выбрать тему ВКР по Беспилотная авиация

Выбор темы — это 50% успеха. Тема «Разработка системы автоматического уклонения...» отличная, но она может быть слишком широкой или, наоборот, узкой в зависимости от требований вашего вуза. При выборе темы учитывайте следующие критерии:

Актуальность: Тема должна решать современную проблему. ИИ в авиации — это тренд последних 5–10 лет, который будет актуален еще долго.
Доступность данных и инструментов: Можете ли вы получить доступ к необходимому ПО (AirSim бесплатен, но требователен к железу)? Есть ли у вас мощный ПК для обучения сетей? Если нет, возможно, стоит рассмотреть темы, связанные с анализом уже готовых телеметрических данных.
Компетенции научного руководителя: Убедитесь, что ваш куратор разбирается в машинном обучении. Если он специалист по классической аэродинамике, ему будет сложно проверить ваш код на Python. В таком случае лучше заказать ВКР по Беспилотная авиация у экспертов, которые согласуют работу с вашим руководителем.
Возможность практической реализации: ВКР по инженерным специальностям часто требует натурных испытаний или хотя бы детального компьютерного моделирования. Убедитесь, что у вас есть время на отладку симуляции.

✅ Важно запомнить: Тема должна звучать научно. Не «Как сделать чтобы дрон не врезался», а «Исследование алгоритмов реактивного управления БПЛА на основе глубокого обучения с подкреплением».

Проверка ВКР на антиплагиат

Уникальность текста — больной вопрос для технических специальностей. Казалось бы, код и формулы нельзя перефразировать. Однако системы типа Антиплагиат.ВУЗ проверяют именно текстовую часть: введение, обзор литературы, описание методов и выводы.

Распространенные причины низкой уникальности в технических работах:

Цитирование определений: Стандартные определения DQN или принципов работы лидара совпадают в сотнях источников. Решение: переформулировать своими словами, опираясь на понимание сути, а не копипаст из учебника.
Описание программного обеспечения: Фразы вроде «Мы использовали библиотеку PyTorch версии 1.9» встречаются повсеместно. Решение: описывать конкретные настройки и архитектуру вашей сети, а не общие слова о инструменте.
Заимствование из чужих дипломов: Многие студенты грешат тем, что берут готовые главы из интернета. Это легко выявляется.

Требования вузов варьируются от 60% до 85% оригинальности. Для технической специальности нормальным считается наличие заимствований в разделе «Теоретические основы», но раздел «Практическая реализация» и «Результаты» должны быть на 90–100% уникальны, так как описывают ваш личный труд. Если вы заказываете помощь в написании ВКР Беспилотная авиация, уточняйте, гарантирует ли исполнитель прохождение антиплагиата с нужным процентом.

Типовые требования вузов к ВКР по Беспилотная авиация

Несмотря на разнообразие учебных заведений, требования к структуре и содержанию ВКР по направлению «Беспилотная авиация» имеют общую основу, продиктованную ФГОС и профессиональными стандартами.

Структура дипломной работы

Стандартная ВКР состоит из введения, трех основных глав, заключения, списка литературы и приложений.

Глава 1. Аналитический обзор. Анализ существующих систем избегания препятствий, сравнение методов (потенциальные поля, нейросети, геометрические методы). Выявление недостатков существующих решений.
Глава 2. Методология и проектирование. Описание выбранного метода (DQN), архитектура нейросети, математическая модель БПЛА, описание среды моделирования (AirSim), алгоритм обработки данных лидара.
Глава 3. Программная реализация и эксперименты. Описание стенда, параметров обучения, результаты тестов, анализ графиков обучения (loss function), сравнение с эталоном.

Оформление по ГОСТ

Технические ошибки в оформлении могут снизить оценку. Основные моменты:

Шрифт Times New Roman, 14 пт, интервал 1.5.
Поля: левое 30 мм, правое 10 мм, верхнее и нижнее 20 мм.
Все рисунки и таблицы должны иметь подписи и ссылки в тексте («как показано на рисунке 2.1»).
Формулы набираются в Equation Editor или MathType, нумеруются справа.

Если вы не уверены в своих силах, подготовка дипломной работы по Беспилотная авиация может быть делегирована профессионалам, которые знают все тонкости ГОСТа конкретного вуза.

Методы исследования, используемые в работах по Беспилотная авиация

ВКР по беспилотной авиации носит прикладной характер, поэтому набор методов исследования строго регламентирован. Помимо теоретического анализа литературных источников, обязательны:

Математическое моделирование: Составление уравнений движения БПЛА (6 степеней свободы), учет аэродинамических коэффициентов.
Компьютерное моделирование: Использование симуляторов (AirSim, Gazebo, MATLAB/Simulink) для генерации данных и обучения моделей.
Программный эксперимент: Написание кода на Python/C++, обучение нейросети, сбор метрик.
Сравнительный анализ: Сопоставление разработанного алгоритма с существующими аналогами по критериям скорости, точности и надежности.

Важно отметить, что методы должны соответствовать поставленным задачам. Если вы заявляете использование глубокого обучения, вы обязаны показать процесс обучения, функцию потерь и валидацию модели.

Типичные ошибки при написании ВКР по Беспилотная авиация

Даже талантливые студенты допускают ошибки, которые стоят им баллов. Вот топ-5 проблем, с которыми сталкиваются выпускники:

⚠️ Ошибка 1: Отсутствие связи между теорией и практикой.

Студент подробно описывает историю развития БПЛА в первой главе, но во второй и третьей главах эти знания не используются. Теория должна служить фундаментом для обоснования выбора методов в практической части.

⚠️ Ошибка 2: «Черный ящик» в описании алгоритма.

Автор пишет: «Мы применили нейросеть, и она заработала». Комиссия хочет знать: сколько слоев? Какой тип активации? Какой оптимизатор (Adam, SGD)? Почему выбран именно такой learning rate? Без этих деталей работа выглядит ненаучной.

⚠️ Ошибка 3: Игнорирование аппаратных ограничений.

Разработка алгоритма, который требует видеокарты уровня RTX 4090, бессмысленна для малого дрона с бортовым компьютером Jetson Nano. В дипломе необходимо оценивать вычислительную сложность алгоритма (FPS, задержка inference).

⚠️ Ошибка 4: Слабая визуализация результатов.

Таблицы с сухими цифрами читаются плохо. Обязательно нужны графики обучения, траектории полета в 3D-пространстве, скриншоты из симулятора с наложенными данными лидара.

⚠️ Ошибка 5: Несоответствие темы и содержания.

В теме заявлено «глубокое Q-обучение», а по факту использован простой PID-регулятор с элементами эвристики. Это расценивается как подмена понятия и может привести к недопуску к защите.

Избежать этих ошибок поможет качественная помощь в написании ВКР Беспилотная авиация от авторов, имеющих опыт в робототехнике.

Как проходит защита ВКР

Защита диплома — это финальный этап, где вы продаете результат своего труда комиссии. Для инженеров важны не столько красивые слова, сколько демонстрация работоспособности системы.

Подготовка доклада и презентации

Регламент выступления обычно составляет 5–7 минут. Презентация должна содержать:

Титульный лист и цель работы.
Схему алгоритма (блок-схему).
Архитектуру нейросети.
Видеофрагмент работы симуляции (обязательно! Статичные картинки не передают динамику уклонения).
Графики эффективности и выводы.

Вопросы комиссии

Готовьтесь отвечать на вопросы:

«Почему вы выбрали именно DQN, а не PPO или SAC?» (Ответ: DQN проще в реализации для дискретных действий и требует меньше гиперпараметров для базовой настройки).
«Как система поведет себя при полном отказе лидара?»
«Какова вычислительная сложность вашего алгоритма?»

Уверенные ответы демонстрируют глубокое понимание материала. Если вы заказывали диплом по Беспилотная авиация цена которого соответствовала качеству, автор обычно предоставляет сопроводительные материалы для подготовки к защите.

Тематика ВКР

Помимо уклонения от препятствий, существует множество других актуальных направлений для исследований в области беспилотной авиации:

Разработка системы компьютерного зрения для посадки БПЛА на движущуюся платформу.
Оптимизация маршрутов группы дронов для мониторинга лесных массивов.
Использование дронов для доставки медицинских грузов в труднодоступные районы.
Разработка алгоритма стабилизации БПЛА при сильных ветровых нагрузках.
Интеграция БПЛА в единую систему управления городским трафиком.

Выбор конкретной темы зависит от ваших интересов и базы кафедры.

Этапы сотрудничества

Процесс заказа работы в нашем сервисе прозрачен и ориентирован на результат:

Заявка: Вы оставляете тему, методичку и сроки.
Подбор автора: Мы находим специалиста с профилем «Робототехника» или «ИИ».
Согласование плана: Автор составляет детальный план, который утверждается вами и научным руководителем.
Написание черновика: Поэтапная сдача глав для проверки.
Доработка: Внесение правок от руководителя.
Финальная проверка: Проверка на антиплагиат и оформление.

Стоимость и сроки

Стоимость написания ВКР Беспилотная авиация на заказ зависит от сложности темы, объема практической части и срочности. В среднем цены варьируются в следующих диапазонах:

Написание с нуля: от 15 000 до 35 000 рублей.
Доработка готовой работы: от 3 000 до 10 000 рублей.
Написание отдельной главы (например, программной реализации): от 5 000 до 12 000 рублей.

Сроки выполнения составляют от 14 дней до 2 месяцев. Экспресс-заказы обсуждаются индивидуально.

Преимущества обращения

Заказывая работу у нас, вы получаете:

Гарантию конфиденциальности.
Сопровождение до самой защиты.
Работу с профильными инженерами, а не гуманитариями.
Бесплатные доработки в рамках первоначального задания.

Гарантии

Мы гарантируем оригинальность текста, соответствие методическим рекомендациям вашего вуза и соблюдение сроков. В договоре прописана ответственность за качество выполненной работы.

FAQ

Сколько стоит заказать ВКР по Беспилотная авиация?

Стоимость зависит от объема и сложности. Базовая цена начинается от 15 000 рублей. Для точного расчета оставьте заявку с темой и методичкой.

Какая уникальность требуется для технической ВКР?

Обычно вузы требуют от 60% до 75% оригинальности по системе Антиплагиат.ВУЗ. Мы обеспечиваем этот показатель.

Можно ли заказать только программную часть (код и симуляцию)?

Да, вы можете заказать разработку алгоритма в AirSim с отчетом, а текстовую часть написать самостоятельно.

Какие сроки выполнения?

Стандартный срок — 3–4 недели. Возможно выполнение в сжатые сроки (от 10 дней) с доплатой.

Вы делаете доработки после проверки научным руководителем?

Да, все доработки в рамках первоначально согласованного плана выполняются бесплатно.

Будет ли работать код на моем компьютере?

Да, мы предоставляем инструкции по установке зависимостей (Python, PyTorch, AirSim) и помогаем с настройкой окружения.

Можно ли оплатить частями?

Да, мы предлагаем поэтапную оплату: аванс, оплата за главы, финальный расчет.

Предоставляете ли вы презентацию для защиты?

Да, разработка презентации и текста доклада входит в стоимость полной ВКР.